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申请/专利权人：云南模三机械有限责任公司

摘要：本发明公开了一种物联网智能烟叶打包机，包括机架、送料装置、抓取装置、挤压装置、压箱、打包装置、物联网系统和控制系统；送料装置设有一弧形栅格状料斗，抓取装置包括抓取升降机构和机械爪，挤压装置设有挤压升降机构和压板，机械爪形状与料斗的栅格孔相配合，压箱两侧设有上下启闭的闸门，一侧外设有一挤压推出油缸，另一侧外设有打包装置；物联网系统安装在打包装置上方，通过无线网络与外部云端相连。本发明的打包机可实现自动称重，自动抓取、压紧、推出，同时设置控制系统和物联网系统，控制系统采集信息，通过物料网上传到云端，在通过平台软件系统处理，生成信息二维码标签，便于烟包入库管理以及后期加工溯源管理。

主权项：1.一种物联网智能烟叶打包机，其特征是：包括机架、送料装置、抓取装置、挤压装置、压箱、打包装置、物联网系统和控制系统；所述送料装置设有一弧形栅格状料斗，所述料斗设有重量传感器；所述机架上部设有一横移机构，所述抓取装置和所述挤压装置并排安装在所述横移机构上，所述压箱设置在所述送料装置旁，所述抓取装置在所述送料装置和所述压箱上方移动，所述抓取装置包括抓取升降机构和机械爪，所述挤压装置设有挤压升降机构和压板，所述抓取升降机构和挤压升降机构均为齿轮齿条机构；所述机械爪形状与所述料斗的栅格孔相配合，插入所述料斗的栅格孔内，用抱抓方式将所述送料装置内的烟叶抓取至所述压箱内；所述压板形状与所述压箱相配合；所述压箱设有前闸门和后闸门，所述前闸门连接一挤压推出油缸，所述后闸门为上下启闭式，设有启闭油缸；所述前闸门和后闸门上方设有安全光栅；所述打包装置设有四根套袋杆和一接包箱，所述接包箱安装在一移动机构上，所述接包箱上方设有一压杆；所述套袋杆上套装打包袋，所述接包箱在所述移动机构带动下移至所述套袋杆外，所述后闸门打开、挤压推出油缸将压缩好的烟叶块推入所述打包袋内；所述接包箱的前端设有捆绑绳，所述捆绑绳呈套绳状从后向前套在烟包上，所述接包箱的后端设有一出包钩；所述出包钩前还设有出包滚筒；所述物联网系统安装在所述打包装置上方，设有标签打印装置，通过无线网络与外部云端相连；所述控制系统连接所述送料装置、抓取装置、挤压装置、压箱、打包装置和物联网系统；所述送料装置为一送料小车，所述送料小车与所述机架通过一磁吸装置对接，所述机架设有定位架对所述送料装置进行定位；所述后闸门通过闸门油缸控制启闭，所述压板下压后，保持压实状态，所述挤压推出油缸分两次推出动作，首先，在所述后闸门未开启时挤压推出油缸推进一次，所述前闸门移至所述压箱中部位置，将烟叶水平压紧，而后，闸门油缸将所述后闸门顶起，所述挤压推出油缸第二次推进，将烟叶块从所述后闸门推出；人工套上所述打包袋后，四根所述套袋杆将打包袋撑开，所述打包袋与套袋杆之间为松弛状，且打包袋大大长于套袋杆，打包袋套入套袋杆后，袋口处堆叠；所述接包箱为前后开口的方形套筒状，接包箱的内部尺寸大于四根套袋杆的边长，初始状态时，所述打包袋套入套袋杆，所述移动机构带动接包箱前移至套袋杆处，所述打包袋被限制在接包箱内，所述前闸门将烟叶块从后闸门推出，烟叶块进入打包袋后，因无挤压力，烟叶块迅速膨胀，将所述打包袋撑开至充满整个接包箱内空间，而后所述移动机构带动接包箱连同烟包一起后移。

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