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申请/专利权人：深圳拓竹科技有限公司

摘要：提供了一种3D打印机的换料机构及3D打印系统。换料机构包括支架、设置于支架上的导料单元以及多个换料单元。导料单元包括多个子导料管以及与多个子导料管均连通的导料口。每个换料单元包括支撑轴组件和上下料机构。支撑轴组件可转动地连接于支架，用于与多个料盘中的一个相应料盘的轮缘相接触以支撑相应料盘。上下料机构用于当3D打印机执行上料操作时，驱动绕设于相应料盘上的料线经多个子导料管中的一个相应子导料管导入主导料管，并且用于当3D打印机执行下料操作时，驱动相应料盘旋转，以使经由导料单元从主导料管中退出的料线被卷绕回相应料盘上。由此，能够根据打印需要为3D打印机自动提供多种料线，并可以方便料盘的更换。

主权项：1.一种用于3D打印机的换料机构，包括：支架；设置于所述支架上的导料单元，所述导料单元包括多个子导料管以及与所述多个子导料管均连通的导料口，所述导料口用于与所述3D打印机的主导料管相接合；以及设置于所述支架上的多个换料单元，所述多个换料单元中的每一个包括：支撑轴组件，所述支撑轴组件可转动地连接于所述支架，用于与多个料盘中的一个相应料盘的轮缘相接触以支撑所述相应料盘，所述支撑轴组件包括分别可转动地连接于所述支架的第一支撑轴组和第二支撑轴组，所述第一支撑轴组和所述第二支撑轴组在所述相应料盘的周向上彼此间隔开，所述第一支撑轴组的第一旋转轴线、所述第二支撑轴组的第二旋转轴线以及所述相应料盘的旋转轴线彼此平行；和上下料机构，所述上下料机构用于当所述3D打印机执行上料操作时，驱动绕设于所述相应料盘上的料线经所述多个子导料管中的一个相应子导料管导入所述主导料管，并且用于当所述3D打印机执行下料操作时，驱动所述相应料盘旋转，以使经由所述导料单元从所述主导料管中退出的所述料线被卷绕回所述相应料盘上；所述换料机构还包括电路板和识别传感器，所述电路板设置在两个料盘之间，所述识别传感器设置于所述电路板，所述识别传感器用于识别两个料盘的标识信息；所述支架朝向所述多个料盘的表面上设置有至少一个分隔件，所述至少一个分隔件在多个料盘的排列方向上间隔设置，以将所述支架分隔为多个分段，每个分段用于至少部分地容纳所述多个料盘中的一个相应料盘；所述多个子导料管位于所述支架背离所述分隔件的一侧，且所述多个子导料管位于所述多个料盘的下方，所述相应子导料管远离所述导料口的一端被布置为毗邻所述第一支撑轴组，所述导料口被布置在所述支架靠近所述第二支撑轴组的一侧的中间区域。

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