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申请/专利权人：辽宁工业大学
摘要：本发明公开了一种基于汽车巡航系统的模糊自适应固定时间事件触发控制方法，包括通过汽车巡航系统获取被控车辆和前车的行驶信息，建立汽车巡航系统模型；将汽车巡航系统模型转化为非线性严格反馈系统模型后，通过模糊逻辑系统对模型中的非线性函数进行逼近处理，获取逼近函数；根据被控车辆和前车的行驶信息、固定时间指定性能函数以及逼近函数得到虚拟控制器；计算并获取虚拟控制器中自适应参数的动态变化，计算虚拟控制信号并设计事件触发机制，根据触发机制判断控制信号是否满足触发条件；被触发后，对汽车巡航系统的控制信号进行更新处理，并将更新后的控制信号传回到汽车巡航系统。本发明能够防止车辆出现碰撞事故，有效地减少网络传输资源。
主权项：1.一种基于汽车巡航系统的模糊自适应固定时间事件触发控制方法，其特征在于，包括，步骤一、通过汽车巡航系统获取被控车辆和前车的行驶信息，建立汽车巡航系统模型，所述行驶信息包括前车速度、被控车辆的纵向速度和车轮的角速度、被控车辆与前车之间的实际距离和期望距离；步骤二、将汽车巡航系统模型转化为非线性严格反馈系统模型，并对非线性严格反馈系统模型中的非线性函数进行逼近处理，获取逼近处理后的逼近函数；步骤三、根据被控车辆和前车的行驶信息、固定时间指定性能函数以及逼近函数得到虚拟控制器；步骤四、计算虚拟控制器中自适应参数的动态变化，并将自适应参数的动态变化反馈至虚拟控制器，根据虚拟模拟器计算虚拟控制信号；步骤五、根据虚拟控制信号设计事件触发机制，并根据触发机制判断控制信号是否满足触发条件；步骤六、当事件触发机制被触发后，对汽车巡航系统的控制信号进行更新处理，并将更新后的控制信号传回到汽车巡航系统。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 辽宁工业大学 一种基于汽车巡航系统的模糊自适应固定时间事件触发控制方法
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