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申请/专利权人：浙江理工大学

摘要：本发明公开了一种蔬菜钵苗植苗机构及其植苗方法。该植苗机构包括导管式接苗杯、接苗机构、扶苗机构、推苗机构和开沟器组件。本发明通过一个动力实现开沟、接苗、扶苗、推苗、覆土和滴灌全自动化；其中，斜置且设置侧板的接苗板进行接苗，钵苗与接苗板接触后沿其壁面下滑，避免传统导苗管式植苗机构钵苗直接落到开沟器上，有效降低钵苗因冲击过大而造成损伤；当钵苗从接苗板滑行结束掉落到开沟器时，推苗机构的推苗板、扶苗机构的扶苗板及开沟器两侧壁形成四面封闭空间，将钵苗限制在此空间内，在推苗之前保证钵苗不会发生倒伏，提高了钵苗的立苗率；滴灌机构实现了农机与农艺的结合，减少了钵苗栽植后的农艺操作，提高了工作效率。

主权项：1.一种蔬菜钵苗植苗机构，包括机架、导管式接苗杯、接苗机构和开沟器组件；导管式接苗杯固定在机架顶部；其特征在于：还包括扶苗机构和推苗机构；所述的接苗机构包括主传动轴、主传动同步带轮、凸轮、推杆、传动拉板、滑块、滑杆、接苗板连接板、接苗板和驱动电机；所述的主传动轴与机架构成转动副，并与驱动电机的输出轴通过联轴器连接；驱动电机固定在机架上；主传动同步带轮和凸轮均固定在主传动轴上；从动传动轴与机架构成转动副；推杆和传动拉板的一端均固定在从动传动轴上，推杆的另一端与凸轮构成凸轮副，传动拉板的另一端与滑块铰接；所述的传动拉板与推杆的夹角为180°；所述的滑块与滑杆构成滑动副；滑杆一端与接苗板连接板固定，另一端设有限位结构；接苗板倾斜位于导管式接苗杯下方，顶部的一个铰接位固定有接苗板连接轴，顶部的另一个铰接位与接苗板连接板铰接；接苗板连接轴与机架构成转动副，且接苗板连接轴上套置有扭簧；所述扭簧的两端分别与接苗板连接轴和机架固定；所述的扶苗机构包括从动同步带轮、从动同步带轮传动轴、偏心转轮、连杆、齿轮摇杆、齿条导轨、导轨座和扶苗板；从动同步带轮固定在从动同步带轮传动轴上，并与接苗机构的主传动同步带轮通过同步带连接；从动同步带轮传动轴与机架构成转动副；所述的偏心转轮偏心固定在从动同步带轮传动轴端部；连杆的一端与偏心转轮构成转动副，另一端与齿轮摇杆一端铰接；齿轮摇杆另一端的轮齿与齿条导轨啮合；齿轮摇杆中部与机架铰接；所述的齿条导轨与导轨座构成滑动副；导轨座固定在机架上；扶苗板固定在齿条导轨上，位于接苗机构的接苗板后部，并与接苗板正对；所述的推苗机构包括推苗偏心轮、推苗杆、推苗板、推苗板连接板和推苗板连接块；所述的推苗偏心轮偏心固定在接苗机构的主传动轴上；推苗杆一端支承在推苗偏心轮连接轴上，另一端支承在推苗板连接板轴上；推苗偏心轮连接轴固定在推苗偏心轮上，推苗板连接板轴固定在推苗板连接板上；所述的推苗板与推苗板连接板固定；推苗板连接块一端与推苗板铰接，另一端与接苗机构的接苗板底部固定；所述的开沟器组件包括开沟器、连接板一和连接板二；所述开沟器的顶部与机架底部固定；开沟器的前部封闭，后部开放设置；扶苗机构的扶苗板和接苗机构的接苗板底部均伸入开沟器内，推苗机构的推苗板也置于开沟器内；还包括滴灌机构；所述的滴灌机构位于覆土轮组件后方，包括水箱、水箱阀座、滴灌软管、动力输入同步带轮、动力输出同步带轮、同步带、转轴、滴灌偏心轮、滴灌偏心轮连接板和球头滑杆；动力输入同步带轮固定在扶苗机构的从动同步带轮传动轴上；动力输出同步带轮固定在转轴上，并与动力输入同步带轮通过同步带连接；转轴与机架构成转动副；滴灌偏心轮偏心固定在转轴上；滴灌偏心轮连接板一端与滴灌偏心轮铰接，另一端与球头滑杆的一端铰接；球头滑杆的另一端与水箱阀座的内腔构成滑动副；水箱阀座固定在水箱上，水箱与机架通过水箱支架固定；水箱阀座侧壁的进水口与水箱的出水口连通，水箱阀座底部的出水口连接有滴灌软管。

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