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申请/专利权人：核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司
摘要：本发明涉及一种基于EtherCAT总线的超声检查编码器信号传输系统及方法，所述的系统，包括一个控制器和n个运动轴；每个运动轴，包括一个驱动器、一个电机和一个编码器；其中，控制器与驱动器、驱动器与驱动器之间采用EtherCAT工业总线进行连接，n个驱动器分别采集n个编码器信号；所述的方法包括以下步骤：步骤1、连接设备，设置扫查轨迹开始超声扫查；步骤2、驱动器将实时采集各轴编码器信号，并将编码器信号经过EtherCAT总线传输至控制器；步骤3、控制器根据被检对象的结构参数和各轴的编码器值通过运动学解算为扫查位置和步进位置。本发明的显著效果在于：采用EtherCAT总线传输编码器信号，无需增加专用的编码器信号传输设备，可优化系统结构，降低成本。
主权项：1.一种基于EtherCAT总线的超声检查编码器信号传输系统，其特征在于：包括一个控制器和n个运动轴；每个运动轴，包括一个驱动器、一个电机和一个编码器；其中，控制器与驱动器、驱动器与驱动器之间采用EtherCAT工业总线进行连接，n个驱动器分别采集n个编码器信号；所述的驱动器将采集的编码器信号经过EtherCAT总线传输至控制器，控制器根据被检对象的结构参数和各编码器值经过运动学解算为扫查位置和步进位置；所述的控制器将解算后的扫查位置和步进位置通过EtherCAT总线再传输至任意的两个驱动器，驱动器接收到的位置编码值经过仿真编码输出接口转换为物理电平形式的编码器信号输出，此物理信号即超声仪器所需的位置编码器信号。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 核动力运行研究所 中核武汉核电运行技术股份有限公司 一种基于EtherCAT总线的超声检查编码器信号传输系统及方法
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