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申请/专利权人:沙郎斯基股份公司
摘要:本发明涉及一种对操纵所谓的丝盘2的技术领域的改善。为此,此外提出一种具有操纵设备1的无人驾驶的运输车辆15,所述操纵设备包括操纵机器人3。所述操纵机器人3具有抽吸夹具4,利用所述抽吸夹具可以夹取、特别是抽吸丝盘2。
主权项:1.用于丝盘(2)的无人驾驶的运输车辆(15),所述运输车辆包括用于丝盘(2)的操纵设备(1),所述操纵设备包括操纵机器人(3),所述操纵机器人具有用于夹取至少一个丝盘(2)的抽吸夹具(4),所述抽吸夹具具有抽吸口(6),所述抽吸口(6)覆盖有丝密的透气的织物,所述运输车辆(15)具有供应装置,所述供应装置包括用于丝盘(2)的至少两个容纳部(18),利用所述供应装置能使所述容纳部(18)和设置在所述容纳部上的丝盘(2)从所述运输车辆(15)的容纳空间运动到运输车辆(15)上的传送位置中,和或所述容纳部(18)具有边缘,所述边缘的能在容纳部(18)的支承面上测量的高度小于丝盘(2)的高度。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 沙郎斯基股份公司 无人驾驶的运输车辆、刷子制造机、加工系统和丝盘
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