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申请/专利权人：宁波市轨道交通集团有限公司;宁波中车轨道交通装备有限公司

摘要：本发明提供了全自动驾驶AB型车辆应急安全装置及功能调试方法，属于轨道安全技术领域。全自动驾驶AB型车辆应急安全装置通过设置14个继电器电连接全宽式应急安全装置的各锁具和动作控制结构，以对应继电器触发和断开来控制或反映锁具和动作控制结构的状态，从而实现对全宽式应急安全装置的自动启动；另外，本发明还提供了包括单步功能调试方法和自动调试方法的功能调试方法，实现了对全宽式应急安全装置中各锁具、动作控制结构功能协调性调试，避免了现有对单一的锁具和动作控制结构进行单独调试，后期使用过程中仍易出现配合使用不协调的问题，保证了后续锁具启闭、电动推杆动作的协调性，提升了车辆的安全性。

主权项：1.全自动驾驶AB型车辆应急安全装置，其特征在于，包括：检修盖板电磁锁、左门扇电子锁、右门扇电子锁、左坡道电子锁以及右坡道电子锁、左门扇电子锁和右门扇电子锁的开启到位微开关、左门扇电子锁和右门扇电子锁的锁闭到位微开关、左坡道电子锁以及右坡道电子锁的开启到位微开关、左坡道电子锁以及右坡道电子锁的锁闭到位微开关、电动推杆、回缩到位微开关以及若干继电器；并且，所述检修盖板电磁锁电连接有继电器KA1，继电器KA1吸合时，所述检修盖板电磁锁锁闭，反之，所述检修盖板电磁锁断电；所述左门扇电子锁和所述右门扇电子锁均电连接有继电器KA2，用于控制所述左门扇电子锁和所述右门扇电子锁的开启，并且，所述左门扇电子锁和所述右门扇电子锁的所述开启到位微开关电连接有继电器KA3，且所述左门扇电子锁和所述右门扇电子锁均开启到位时，继电器KA3触发，否则断开，另外，所述左门扇电子锁和所述右门扇电子锁的所述锁闭到位微开关电连接有继电器KA8，且所述左门扇电子锁和所述右门扇电子锁均锁闭到位时，继电器KA8触发，否则断开；同时，所述左坡道电子锁以及所述右坡道电子锁均电连接有继电器KA5，用于控制所述左坡道电子锁以及所述右坡道电子锁的开启，并且，所述左坡道电子锁以及所述右坡道电子锁的所述开启到位微开关电连接有继电器KA6，且所述左坡道电子锁以及所述右坡道电子锁均开启到位时，继电器KA6触发，否则断开，另外，所述左坡道电子锁以及所述右坡道电子锁的所述锁闭到位微开关电连接有继电器KA9，且所述左坡道电子锁以及所述右坡道电子锁均锁闭到位时，继电器KA9触发，否则断开；所述电动推杆的伸出电路中电连接有继电器KA4，用于控制所述电动推杆伸出，所述电动推杆的回缩电路中电连接有继电器KA7，用于控制所述电动推杆的回缩，同时，所述电动推杆的所述回缩到位微开关电连接有继电器KA10和KA11，继电器KA10用于表明所述电动推杆处于回收到位状态，否则需要手动回收所述电动推杆，继电器KA11用于表明所述电动推杆处于回收到位状态并可以伸出，且所述左坡道电子锁以及所述右坡道电子锁可以开启，反之，所述电动推杆无法伸出，所述左坡道电子锁以及所述右坡道电子锁无法开启；并且，所述右门扇电子锁的所述开启到位微开关还电连接有继电器KA12，在所述右门扇电子锁开启到位时，继电器KA12触发，且在所述左门扇电子锁和所述右门扇电子锁均开启到位时，继电器KA3和KA12同时触发；同时，所述右坡道电子锁的所述开启到位微开关还电连接有继电器KA13，在所述右坡道电子锁开启到位时，继电器KA13触发，并且在所述左坡道电子锁以及所述右坡道电子锁均打开时，继电器KA6和KA13同时触发；另外，所述电动推杆的回缩电路中还电连接有继电器KA14，且在继电器KA7触发时，KA14同时触发。

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