龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：广汽埃安新能源汽车股份有限公司
摘要：本申请实施例提供一种去除图像中动态物体的方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取激光雷达的深度图像和双目相机的灰度图像；对所述深度图像和所述灰度图像进行映射，得到点云灰度图；提取所述点云灰度图中的特征点；根据所述特征点的误差函数，得到载体的位姿；对所述特征点中的边缘点进行聚类，得到聚类物中心点坐标；根据所述载体的位姿和所述聚类物中心点坐标进行动态物体去除。实施本申请实施例，可以提高去除图像中动态物体的精度，简化处理过程，减少计算成本和时间成本，并且不会对图像的精度造成损失。
主权项：1.一种去除图像中动态物体的方法，其特征在于，所述方法包括：获取激光雷达的深度图像和双目相机的灰度图像；对所述深度图像和所述灰度图像进行映射，得到点云灰度图；提取所述点云灰度图中的特征点；根据所述特征点的误差函数，得到载体的位姿；对所述特征点中的边缘点进行聚类，得到聚类物中心点坐标；根据所述载体的位姿和所述聚类物中心点坐标进行动态物体去除；所述对所述特征点中的边缘点进行聚类，得到聚类物中心点坐标的步骤，包括：获取聚类约束；获取所述特征点中的任意两个边缘点的灰度值的第一差值；判断所述灰度值的第一差值是否大于所述聚类约束；若是，判定所述两个边缘点分别对应两类物体；若否，判定所述两个边缘点为同一类物体，对所述两个边缘点进行聚类，得到所述特征点中所有边缘点的坐标平均值，确定所述所有边缘点的坐标平均值为所述聚类物中心点坐标。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广汽埃安新能源汽车股份有限公司 去除图像中动态物体的方法、装置、电子设备及存储介质
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号