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申请/专利权人：重庆大学
摘要：本实用新型公开了一种光伏清洁机器人的高强度高通过性底盘结构，包括两套相对设置的行走机构，行走机构均包括行走架主梁、两根行走架侧梁以及两个侧梁转动驱动组件；行走架侧梁的内侧均安装有连杆安装座、可转动地安装在连杆安装座上的加强连杆以及用于带动加强连杆沿水平方向转动的连杆驱动电机。不仅能够对该行平单轴跟踪式光伏板进行清洁，实现了基于履带式的行走机构的原地90°或任意角度转向；而且两套行走机构能够通过各加强连杆以及第一磁体和第二磁体连接为一体，构成一个相互连接的高强度底盘结构，从而大幅提高了自适应光伏机器人底盘的刚性和稳定性，降低了维保频率，延长了使用寿命。
主权项：1.一种光伏清洁机器人的高强度高通过性底盘结构，包括两套相对设置的行走机构7，其特征在于：所述行走机构7均包括行走架主梁7a、两根行走架侧梁7b以及两个侧梁转动驱动组件，两根行走架侧梁7b分别可转动地安装在行走架主梁7a的两端，两个侧梁转动驱动组件分别能够带动对应的行走架侧梁7b转动，所述行走架主梁7a的底部通过主梁履带支架7c安装有中间电动行走履带7d，所述行走架侧梁7b的底部通过侧梁履带支架7e安装有侧部电动行走履带7f，所述主梁履带支架7c和侧梁履带支架7e中，至少其中一种能够在支架伸缩组件的带动下升降，以使中间电动行走履带7d的高度能够低于或等于或高于侧部电动行走履带7f的高度；所述行走架侧梁7b的内侧均安装有连杆安装座13、可转动地安装在连杆安装座13上的加强连杆14以及用于带动加强连杆14沿水平方向转动的连杆驱动电机15，位于前部的其中一根所述加强连杆14的外端和位于后部的其中一根所述加强连杆14的外端均安装有第一磁体16，位于前部的另外一根所述加强连杆14的外端和位于后部的另外一根所述加强连杆14的外端均通过磁体伸缩模组17安装有能够与第一磁体16相互吸附的第二磁体18，各加强连杆14既能够在对应连杆驱动电机15的带动下转动至与相邻行走架侧梁7b平行，又能够在对应连杆驱动电机15的带动下转动至与相邻行走架侧梁7b垂直，以通过各磁体伸缩模组17调节对应的第二磁体18位置，使其与相邻的第一磁体16贴合并吸附。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆大学 一种光伏清洁机器人的高强度高通过性底盘结构
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