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申请/专利权人：四川仪表工业学校
摘要：本实用新型涉及机械爪技术领域，具体涉及一种多功能机械夹爪，包括夹座、夹板、牵引轴、牵引杆、连接座、外框和推移机构；通过推移机构推动外框沿夹座向下移动，外框下移时带动连接座沿边孔滑移，连接座移动带动牵引杆的一端向下移动，进而通过牵引杆牵引夹板的上端摆动，使得夹板在夹座上发生转动，驱使两个夹板的下端相互靠拢伸入汽车零部件的槽或孔中，可对汽车零部件夹持提拉，进而可实现对汽车零部件的夹持搬运，相比现有技术中直接驱使两个夹板相对移动对汽车零部件进行夹持，夹持更稳定，更适用于不规则的壳类汽车零部件夹持搬运，并且本实用新型的夹爪结构生产成本较低、适用性更好。
主权项：1.一种多功能机械夹爪，包括夹座，所述夹座的底部设置有开口，使所述夹座的内部形成安装腔体，所述安装腔体中相对设置有两个夹板，其特征在于，所述夹板中部固定连接有转轴，所述转轴与所述夹座转动连接，所述夹板的上端固定连接有牵引轴，所述牵引轴的外圆周面上套设有牵引杆，所述牵引杆远离所述牵引轴的一端设置有连接座，所述夹座的侧部开设有与所述安装腔体连通的边孔，所述边孔与所述连接座滑动配合，所述连接座穿过所述边孔伸出所述夹座的一端固定连接有外框，所述外框与所述夹座的外壁滑动连接，所述外框上设置有推移机构，所述推移机构用于推动所述外框沿所述夹座高度方向移动。
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