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申请/专利权人：陕西省中波台管理中心

摘要：本实用新型公开了一种用于自动巡视中波发射机工作状态的机器人，包括长方体的机器人主体和设置在机器人主体内的电路板，机器人主体上部设置限位柱，限位柱端部设置限位环，机器人主体背面设置两个滚轮电机，滚动电机的电机轴分别连接滚轮的中心轴承，滚轮侧沿中部设置凹槽；限位环套在中波发射机前侧的上水平拉绳上，滚轮通过凹槽卡合在中波发射机前侧的下水平拉绳上。本实用新型采集发射机表头图像信号、发射机气味信号、发射机噪声信号等信号，实现了通过机器人实时监测发射机及其周围状态，无需值机人员到发射机前定时巡查。通过滚动式循环监测结构设计实现一部机器人能监测多部发射机，降低机器人设计成本和多部发射机情形下的监测成本。

主权项：1.一种用于自动巡视中波发射机工作状态的机器人，其特征在于，包括长方体的机器人主体1和设置在机器人主体1内的电路板，所述机器人主体1上部设置限位柱9，所述限位柱9端部设置限位环8，所述机器人主体1背面设置两个滚轮电机110，所述滚轮电机110的电机轴111分别连接滚轮2的中心轴承21，所述滚轮2侧沿中部设置凹槽23；所述限位环8套在中波发射机3前侧的上水平拉绳6上，所述滚轮2通过所述凹槽23卡合在中波发射机3前侧的下水平拉绳7上，所述上水平拉绳6、下水平拉绳7两端分别连接到中波发射机3前方左右侧的撑杆5上，所述限位柱9为L形，所述限位柱9端部的限位环8的通孔与所述凹槽23位于同一竖直平面，且所述限位环8的通孔直径与所述凹槽23宽度相同，所述限位环8的通孔与所述凹槽23分别与所述上水平拉绳6、下水平拉绳7紧贴相接；所述电路板包括单片机处理器11和与单片机处理器11电连接的电源模块15、数据存储模块16、无线通信模块17、滚轮电机驱动电路18，所述滚轮电机驱动电路18输出端连接滚轮电机110，所述无线通信模块17与技术维护人员手机10、上位机114无线通信；所述机器人主体1前面设置两个摄像头12、气味传感器13、声音传感器14、烟雾传感器112，所述机器人主体1背面还设置现场报警模块19、充电口113，所述单片机处理器11还与摄像头12、气味传感器13、声音传感器14、现场报警模块19、烟雾传感器112电连接。

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