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申请/专利权人：浙江省农业科学院
摘要：本实用新型公开了一种畜禽舍清洗机器人，该机器人包括小臂摆动部件、展臂衔接部件、展臂转动部件、调高机架、相机部件、液流系统、车箱、移动单元和电控组件；外部压力水源通过液流系统的卷管机接入，由小臂摆动部件的喷嘴喷出；小臂摆动部件简单、紧凑和巧妙的结构即实现了喷嘴的上下灵活摆动；展臂转动部件实现了小臂摆动部件高精度的大扭矩水平转动，即使在外部压力水源压力很强的工况下，也能提供精准的喷嘴角度调节，且能实现结构自锁，以防止倒转，具有良好的安全可靠性；小臂摆动部件与展臂转动部件相互配合的轻简方案即实现了多角度灵活的清洗；清洗效果识别功能可实现随洗随检的高效率作业、避免清洗不彻底或遗漏清洗。
主权项：1.一种畜禽舍清洗机器人，其特征在于，包括小臂摆动部件4、展臂衔接部件5、展臂转动部件3、调高机架7、深度相机部件6、液流系统8、车箱2、移动单元1和电控组件9；所述小臂摆动部件4用来调节喷嘴803的喷射角度；所述调高机架7用来调节展臂转动部件3的高度；所述小臂摆动部件4通过展臂衔接部件5安装于展臂转动部件3上，所述展臂转动部件3安装于调高机架7上，所述深度相机部件6安装于小臂摆动部件4上，所述调高机架7安装于车箱2上，所述车箱2内设有电控组件9，车箱2安装于移动单元1上，外部压力水源通过所述液流系统8的卷管机802接入并由喷嘴803喷出，所述移动单元1与电控组件9电连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江省农业科学院 一种畜禽舍清洗机器人
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