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申请/专利权人：天津中德应用技术大学
摘要：本实用新型公开了一种室外移动机器人，包括：车架，其两侧对称的设置有车轮；驱动机构，设置于车架内，与各车轮传动连接；独立悬挂机构，分别设置于各车轮与车架之间；车厢，固定设置于车架的顶部，其内设置有惯性传感器和中央控制器；环境信息获取机构，设置于车厢的顶部；机械手机构，设置于车厢的顶部；GPS机构，设置于车厢上；触摸屏，固定设置于车厢或环境信息获取机构的一侧。本实用新型的机器人对周围环境的扫描和建图精度高，移动性能优异，对物品的抓取精度高，提高了室外移动机器人的适用范围。
主权项：1.一种室外移动机器人，其特征在于，包括：车架1，其两侧对称的设置有车轮11；驱动机构，设置于所述车架1内，与各所述车轮11传动连接，用于驱动各所述车轮11独立转动；独立悬挂机构2，分别设置于各所述车轮11与车架1之间；车厢3，固定设置于所述车架1的顶部，其内设置有惯性传感器31和中央控制器32；环境信息获取机构4，包括固定设置于所述车厢3顶部的支撑座41，所述支撑座41的顶部固定设置有第一支架42，所述第一支架42上安装有32线激光雷达43和16线激光雷达44，所述第一支架42的顶端通过第二支架45安装有全景相机46，使所述全景相机46位于最高点；机械手机构5，设置于所述车厢3的顶部，其前端安装有深度相机51；GPS机构6，设置于所述车厢3上；触摸屏7，固定设置于所述车厢3或支撑座41的一侧；其中，所述驱动机构、惯性传感器31、环境信息获取机构4、机械手机构5、GPS机构6和触摸屏7均与所述中央控制器32通信连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 天津中德应用技术大学 一种室外移动机器人
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