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申请/专利权人：沈阳富创精密设备股份有限公司
摘要：本实用新型涉及机加自动化技术领域，具体是一种矩形零件双工位自动上下料夹手，包括机器人连接板、夹爪组件、连接法兰和摆动机构，所述连接法兰固定设置在所述机器人连接板的顶部中心，在所述机器人连接板的左右两侧分别安装有一个摆动机构，所述摆动机构的摆动部从所述机器人连接板的上方穿至所述机器人连接板的下方，所述夹爪组件固定连接在所述摆动机构的下端摆动部上。该矩形零件双工位自动上下料夹手通双工位机构提高单次机器人动作的效率，同时仿形夹爪头贴合夹持工件保证每次搬运的稳定性，两个摆动机构可单独或协同动作，提高夹手的兼容性和准确性。
主权项：1.一种矩形零件双工位自动上下料夹手，其特征在于，包括机器人连接板（1）、夹爪组件（2）、连接法兰（4）和摆动机构（5），所述连接法兰（4）固定设置在所述机器人连接板（1）的顶部中心，在所述机器人连接板（1）的左右两侧分别安装有一个摆动机构（5），所述摆动机构（5）的摆动部从所述机器人连接板（1）的上方穿至所述机器人连接板（1）的下方，所述夹爪组件（2）固定连接在所述摆动机构（5）的下端摆动部上。
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