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申请/专利权人：牧星智能工业科技(上海)有限公司
摘要：本实用新型公开了一种智能采摘运输机器人的电气架构系统，包括：集成控制模块，用于集成整车的功能控制和信息路由；底盘控制器，用于控制整车的转向和制动；路由交换模块，用于实现各硬件设备的数据传输；定位导航模块，用于实现采摘运输机器人的定位导航；环境感知模块，用于实时感知采摘运输机器人周围的障碍物和环境特征；IO模块，用于连接并管理采摘运输机器人系统中的输入和输出设备；等待控制器，用于管理采摘运输机器人的行为和任务调度。本实用新型可实现集中化的控制、稳定的通信、灵活的任务调度，能有效提高工作效率，降低人力成本，提高系统可操作性，更好地满足现代农业或物流领域对智能采摘运输机器人的需求。
主权项：1.一种智能采摘运输机器人的电气架构系统，用于控制采摘运输机器人工作，其特征在于，包括：集成控制模块，用于集成整车的功能控制和信息路由；底盘控制器，用于控制整车的转向和制动；路由交换模块，用于实现各硬件设备的数据传输；定位导航模块，用于实现采摘运输机器人的定位导航；环境感知模块，用于实时感知采摘运输机器人周围的障碍物和环境特征；IO模块，用于连接并管理采摘运输机器人系统中的输入和输出设备；等待控制器，用于管理采摘运输机器人的行为和任务调度；所述集成控制模块与所述底盘控制器、路由交换系统、定位导航模块、环境感知模块、称重模块和等待控制器控制连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 牧星智能工业科技(上海)有限公司 一种智能采摘运输机器人的电气架构系统
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