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申请/专利权人：中铁工程装备集团有限公司;中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
摘要：本实用新型涉及隧道施工技术领域，具体涉及一种网片抓取挂网装置，包括臂架安装座、伸缩机构、吊篮机构和抓手机构，伸缩机构包括活动臂、折叠臂和伸缩臂，所述活动臂的一端与臂架安装座活动连接、另一端与折叠臂相铰接，活动臂的两侧对称设置有俯仰组件，所述活动臂底部活动连接有折叠油缸，折叠油缸的活塞杆与所述折叠臂相铰接，所述伸缩臂的一端与折叠臂固定连接、另一端连接有摆动缸一，摆动缸一与所述吊篮机构相连接，吊篮机构的一侧设置有所述抓手机构，抓手机构包括伸缩组件和与伸缩组件相连接的抓手组件。本实用新型抓手的作业范围广，便于完成地面的抓取网片作业，以及便于完成挂网、打锚杆、人工加固作业，吊篮方便进行拆卸和安装。
主权项：1.一种网片抓取挂网装置，包括臂架安装座（1），其特征在于，还包括伸缩机构、吊篮机构和抓手机构，伸缩机构包括活动臂（2）、折叠臂（6）和伸缩臂（7），所述活动臂（2）的一端与臂架安装座（1）活动连接、另一端与折叠臂（6）相铰接，活动臂（2）的两侧对称设置有俯仰组件，所述活动臂（2）底部活动连接有折叠油缸（5），折叠油缸（5）的活塞杆与所述折叠臂（6）相铰接，所述伸缩臂（7）的一端与折叠臂（6）固定连接、另一端连接有摆动缸一（10），摆动缸一（10）与所述吊篮机构相连接；所述吊篮机构的一侧设置有所述抓手机构，抓手机构包括伸缩组件和与伸缩组件相连接的抓手组件，所述伸缩组件的一端与吊篮机构相连接、另一端连接有摆动缸三（19）；所述抓手组件包括安装板（20）和抓钩轴（23），所述安装板（20）与摆动缸三（19）的转轴相连接，安装板（20）上固定设置有调节筒（21），调节筒（21）的两端分别设置有所述抓钩轴（23），所述抓钩轴（23）的两端对称设置有抓钩（24）。
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权利要求：
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