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申请/专利权人：罗伯特·博世有限公司
摘要：本发明涉及一种用于车辆的三维道路区域分割的方法，包括以下步骤：‑获得输入数据，输入数据包括表示车辆的环境的场景的多个元素，输入数据指示场景的高度，输入数据至少部分地由传感器对环境的检测产生；‑基于输入数据执行三维道路区域分割，三维道路区域分割包括：‑基于高度将元素分类为至少道路类别和突出表面类别，从而为每个元素提供分类结果，‑基于分类结果确定多个元素的密度水平，密度水平基于不同类别的密度，‑通过基于密度水平形成表面来识别场景中的至少道路表面和突出表面。
主权项：1.一种用于车辆1的三维道路区域分割230的方法100，包括以下步骤：-获得101输入数据210，输入数据210包括表示车辆1的环境的场景60的多个元素70，输入数据210指示场景的高度60，输入数据210至少部分地由传感器对环境的检测产生，-基于输入数据210执行102三维道路区域分割230，三维道路区域分割230包括：-基于高度将元素70分类103为至少道路类别226和突出表面类别225，从而为每个元素70提供分类结果，-基于分类结果确定104多个元素70的密度水平233，密度水平233基于不同类别225，226的密度，-通过基于密度水平233形成表面510，520来识别105场景60中的至少道路表面510和突出表面520。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 罗伯特·博世有限公司 用于车辆的三维道路区域分割的方法
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