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申请/专利权人：东南大学
摘要：本发明公开了一种基于内在好奇心机制的多无人机通信系统优化控制方法。目标是学习一种最优的多无人机集中控制策略，使无人机能够通过好奇心驱动的探索找到城市环境中的照明区域，并收集能量，持续稳定地为用户提供通信服务。首先，提出了一种基于强化学习RL的多无人机集中控制策略，以最大化累积通信服务分数。在提出的框架中，由内在好奇心模块ICM产生的好奇心奖励可以作为一种内部激励信号，允许无人机在没有任何先验知识的情况下探索环境。其次，提出了一种两阶段探索协议，便于实际实现。本发明的方法可以在开发密集型阶段获得更高的累计通信服务分数，获得更为准确的服务路径，并能很好地处理勘探‑开采的权衡。
主权项：1.基于内在好奇心机制的多无人机通信系统优化控制方法，其特征在于：包括以下步骤：S1:设计多无人机对多用户通信系统；S2：计算多无人机对多用户通信系统中的各项性能指标；S3：基于各项性能指标，构建涉及无人机轨迹优化、通信资源分配的约束优化问题；S4：基于强化学习框架，将优化问题转化为马尔可夫决策过程，并设计强化学习三要素；S5：使用DDPG-ICM算法求解最优策略。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东南大学 基于内在好奇心机制的多无人机通信系统优化控制方法
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