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申请/专利权人：深圳鳍源科技有限公司
摘要：本发明公开了一种水下设备的控制方法、水下设备及计算机可读存储介质，应用于水下设备，所述水下设备的控制方法包括以下步骤：获取相机采集的潜水员的水下图像和或声呐模组采集的声呐图像；根据所述水下图像和或所述声呐图像，确定所述潜水员的角度和在图像中的边界框坐标；根据所述角度和所述边界框坐标，确定所述水下设备的伴随姿态并基于惯导模组输出控制信号，以控制所述水下设备伴随所述潜水员。通过以上方法，使得水下伴随设备能够准确地自动跟随潜水员的移动，达到解放人力的效果。
主权项：1.一种水下设备的控制方法，其特征在于，应用于水下设备，所述水下设备的控制方法包括以下步骤：获取相机采集的潜水员的水下图像和或声呐模组采集的声呐图像；根据所述水下图像和或所述声呐图像，确定所述潜水员的角度和在图像中的边界框坐标；根据所述角度和所述边界框坐标，确定所述水下设备的伴随姿态并基于惯导模组输出控制信号，以控制所述水下设备伴随所述潜水员。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳鳍源科技有限公司 水下设备的控制方法、水下设备及计算机可读存储介质
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