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一种基于变径圆标准孔件的旋转扫描测头的标定方法 

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申请/专利权人:中国石油大学(华东)

摘要:本发明公开基于变径圆标准孔件的旋转扫描测头的标定方法,将一周的测量数据作为一组,通过最小二乘拟合的方式求解半径值与标准件实际真值进行差值处理,一定程度上避免了需引入采样点圆心坐标参数进行迭代,优化了迭代参数,能够有效求解内部参数。无需测头回转轴线与变径圆标准孔件轴线完全重合,只要保证两轴线的平行,且保证在校准时不超出测头的有效测量范围,该方法均适用。另外,本发明基于变径圆标准孔件的校准方法,从该测量系统的实际应用场景设计标准件,标准圆孔更适合该类测量系统进行测量标定,同时变径的结构设计,涵盖了整个系统的测量范围,更有利于求解一个准确的结构参数。

主权项:1.一种基于变径圆标准孔件的旋转扫描测头的标定方法,其特征在于:包括以下步骤,步骤S1,根据旋转扫描测头的内部结构参数和径向误差运动,建立旋转扫描测头的测量模型,并记录扫描测头的内部结构参数;步骤S2,使用激光位移传感器,通过双向测量法测量扫描探杆X和Y两个方向的位移量求解探杆的回转误差运动;步骤S3,获取基于变径标准圆孔的测量截面校准点;在圆孔内壁扫描一周测量n个数据点作为一组数据,每个孔半径值测量m组数据;控制扫描测头前进测量下一个半径值的圆孔,重复测量过程直至测量完全部半径值的圆孔;步骤S4:根据实际的加工装配指标,生成一个旋转测头误差参数初值;步骤S5:将步骤S4中的旋转测头误差参数初值代入步骤S1所述的测量模型,生成实际的测量数据点坐标,对每组数据进行最小二乘拟合圆求解半径处理;步骤6:将每组数据拟合的半径值与实际真值进行对比,结合LM法进行迭代求解内部参数。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国石油大学(华东) 一种基于变径圆标准孔件的旋转扫描测头的标定方法

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