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申请/专利权人：中国航天科技创新研究院
摘要：本发明公开了一种分布式探测器抗干扰姿态协同控制系统设计方法，通过分析并描述探测器系统所受外部环境与内部刚‑挠‑液等干扰机理，设计了一种RBF网络干扰学习观测器，能够对系统所受干扰进行高精度估计，同时考虑分布式探测器系统动态通信拓扑的影响，通过引入滑模控制器来提升分布式探测器平台协同控制精度，形成全链路的分布式探测器控制系统。本发明降低参量不确定性对系统稳定性的影响，消除系统不确定扰动，解决分布式探测器平台协同姿态控制中存在的内外干扰难以克服的问题，为分布式探测器平台协同控制系统设计提供新思路。
主权项：1.一种分布式探测器抗干扰姿态协同控制系统设计方法，其特征在于，包括：对于分布式探测器系统中的一个合束器和多个集光器，分别建立姿轨动力学模型；分析分布式探测器系统所受外部、内部干扰，基于系统姿轨动力学模型，形成含内外干扰的各集光器姿态动力学模型；根据分布式探测器系统可能出现的多个动态通信拓扑结构，基于含内外干扰的各集光器姿态动力学模型，建立分布式观测器，使各集光器准确估计合束器的参考姿态信号；设计RBF网络干扰学习观测器，估计各集光器所受内外干扰；为各个集光器设计滑模控制器，将分布式观测器得到的合束器的参考姿态信号、RBF网络干扰学习观测器得到的干扰估计值作为输入，得到集光器执行机构的控制力矩；将集光器执行机构的控制力矩输入至含内外干扰的集光器姿态动力学模型中，集光器执行动作，实现所有集光器准确跟踪合束器的参考姿态信号。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国航天科技创新研究院 一种分布式探测器抗干扰姿态协同控制系统设计方法
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