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申请/专利权人：西安科为实业发展有限责任公司
摘要：本发明提供了一种火箭助推无人机测试发射控制系统及方法。测试发射控制系统包括设置在无人机上的导航控制系统、设置在测试发射控制机柜上的测试发射控制近端系统、以及远端控制系统，助推火箭与测试发射控制近端系统通过电缆联接，在测试发射时，首先无人机进行发射前自检，然后检测机载电池电压和电池并网后全机母线电压，三者都正常时接通助推火箭点火电路，之后远端控制系统通过测试发射控制近端系统控制助推火箭点火。本发明使用集成的控制系统，现场布设简便快捷，能确保助推火箭点火指令发出时无人机与助推火箭均已完成测试且功能正常，在无人机自检或机载电池电压、并网异常时，火箭点火电路无法接通，可防止由于误操作造成的发射失败。
主权项：1.一种火箭助推无人机测试发射控制系统，其特征在于：包括设置在无人机上的导航控制系统、设置在测试发射控制机柜上的测试发射控制近端系统、以及远端控制系统，所述测试发射控制近端系统分别与所述导航控制系统和助推火箭通过测试发射控制电缆联接；所述导航控制系统包括导航飞控一体机和机载电池；所述导航飞控一体机能够根据所述测试发射控制近端系统的指令向火箭助推无人机内各系统下发发射前检查的自检指令并收集自检结果，将自检结果反馈至所述测试发射控制近端系统；所述机载电池用于在无人机发射脱离地面后于无人机的发动机起动前向无人机全机供电，所述机载电池配置有控制其启闭的激活电路；所述测试发射控制近端系统包括测试发射计算机、地面电源和配电箱；所述测试发射计算机通过符合行业标准的数字式时分制指令响应型多路传输数字总线或RS422串行总线与所述导航飞控一体机通信且与所述机载电池的激活电路和助推火箭点火电路连锁；所述地面电源和所述配电箱用于根据所述测试发射计算机的指令进行无人机地面供电、机载电池激活电路和助推火箭点火电路的电源控制；所述配电箱配备有相配的安全锁和钥匙，所述钥匙能够手动接通及关断助推火箭点火电路，还同时用于所述远端控制系统的点火锁定解除控制使能；所述远端控制系统用于远程控制及监测所述测试发射控制近端系统，以通过所述测试发射计算机控制助推火箭点火，从而实现无人机的发射。
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权利要求：
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