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申请/专利权人：云控智行科技有限公司
摘要：本发明公开检测目标的车道航向角确定方法及设备。方法包括：获取检测目标当前时刻在基于检测装置确定的相对坐标系中的当前相对坐标，通过相对坐标和像素坐标的转换方式，将所述当前相对坐标转换为对应的像素坐标作为当前像素坐标，所述像素坐标为像素在鸟瞰图中的坐标；根据像素坐标和航向角的对应关系，获取所述当前像素坐标的对应车道航向角；根据所述对应车道航向角确定所述检测目标的当前车道航向角。本发明通过将检测目标的坐标转换为像素坐标，并根据根据像素坐标和航向角的对应关系，直接确定检测目标的当前车道航向角，在算法在线运行的时刻可以保证在极短的时间内获取到目标的航向角信息。
主权项：1.一种检测目标的车道航向角确定方法，其特征在于，包括：获取检测目标当前时刻在基于检测装置确定的相对坐标系中的当前相对坐标，通过相对坐标和像素坐标的转换方式，将所述当前相对坐标转换为对应的像素坐标作为当前像素坐标，所述像素坐标为像素在鸟瞰图中的坐标；根据像素坐标和航向角的对应关系，获取所述当前像素坐标的对应车道航向角；根据所述对应车道航向角确定所述检测目标的当前车道航向角。
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