龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;雷达新能源汽车(浙江)有限公司
摘要：本申请提供了一种掉头控制方法、装置、系统及车辆，其中，所述掉头控制方法在车辆的掉头功能开启后，基于车辆转向确定车辆的各车轮中的第一目标轮，并基于第一目标轮的第一目标转速和第一目标轮的当前转速确定第一目标轮的目标制动扭矩，以及基于车辆的加速踏板的当前位置以及车辆中第一目标轮之外的各车轮的当前转速，确定车辆的前轴目标驱动扭矩、后轴目标驱动扭矩以及第一目标轮之外的各车轮的目标制动扭矩，以基于前轴目标驱动扭矩和后轴目标驱动扭矩控制车辆的动力源进行驱动扭矩的输出以及基于各车轮的目标制动扭矩控制各车轮制动，从而对于动力输出不对称的四驱车辆，能够自动控制车辆执行小半径掉头，保证了车辆驾驶的便利性和安全性。
主权项：1.一种掉头控制方法，其特征在于，包括：在车辆的掉头功能开启后，基于车辆转向确定所述车辆的各车轮中的第一目标轮，并基于所述第一目标轮的第一目标转速和所述第一目标轮的当前转速，确定所述第一目标轮的目标制动扭矩；所述第一目标轮在所述车辆执行掉头的过程中保持制动状态；基于所述车辆的加速踏板的当前位置以及所述车辆中所述第一目标轮之外的各车轮的当前转速，确定所述车辆的前轴目标驱动扭矩、后轴目标驱动扭矩以及所述第一目标轮之外的各车轮的目标制动扭矩，所述前轴目标驱动扭矩的方向与所述后轴目标驱动扭矩的方向相同；基于所述前轴目标驱动扭矩和所述后轴目标驱动扭矩控制所述车辆的动力源进行驱动扭矩的输出，以及，基于各所述车轮的目标制动扭矩控制各所述车轮制动，以使所述车辆按照所述车辆转向执行掉头。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江吉利控股集团有限公司 雷达新能源汽车(浙江)有限公司 一种掉头控制方法、装置、系统及车辆
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号