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申请/专利权人：泰兴市常泰轴承有限公司

摘要：本发明涉及一种用于滚针轴承的装针检测装置，适用于轴承加工分选技术领域，包括料台、传送机构、沿传送机构设置方向依次设置的装针机构、检测机构、分拣机构及处理机构；传送机构包括前后设置的第一导向边、设于第一导向边一侧的第一传送组件，检测机构包括用于检测轴承是否缺针的第一检测组件、用于检测轴承转动顺畅度的第二检测组件；分拣机构包括开设于料台的下料口、用于开关下料口的托板、控制托板的控制模块，托板上表面与料台上表面相平。本发明不仅减少了人工成本，也提高了生产效率，避免了人工检测的误差，提高了良品率；并且从装针处理完全自动化进行，无需人员转运，减少人力物力，提高了企业的生产效益。

主权项：1.一种用于滚针轴承的装针检测装置，其特征在于，包括：料台（1）、设置于所述料台（1）的传送机构（2）、沿所述传送机构（2）的设置方向自前向后依次设置的用于将滚针安装于轴承圈上的装针机构（3）、用于检测安装滚针后的轴承的检测机构（4）、用于拣出不合格的所述轴承的分拣机构（5）及用于对所述轴承进行表面处理的处理机构（6）；所述料台（1）上具有沿前后方向依次设置的第一检测工位、第二检测工位、和分拣工位；所述传送机构（2）包括沿前后方向设置于所述料台（1）上的第一导向边（21）、设置于所述第一导向边（21）的一侧并用于输送所述轴承的第一传送组件（22），所述第一传送组件（22）包括既能够前后移动又能够左右移动地设置于所述料台（1）上的第一输送臂（221）、开设于所述第一输送臂（221）朝向所述第一导向边（21）的侧面并用于容纳轴承并带动轴承移动的若干U形的第一凹槽（222），所述第一输送臂（221）具有靠前且靠近所述第一导向边（21）的第一位置、靠后且靠近所述第一导向边（21）的第二位置、靠后且远离所述第一导向边（21）的第三位置以及靠前且远离所述第一导向边（21）的第四位置，当所述第一输送臂（221）位于第一位置和第二位置时，均有一个第一凹槽（222）位于第一检测工位处，一个第一凹槽（222）位于第二检测工位处，一个第一凹槽（222）位于分拣工位处；所述检测机构（4）包括用于检测轴承是否缺针的第一检测组件（41）、用于检测轴承转动顺畅度的第二检测组件（42），所述第一检测组件（41）包括可上下移动地设置于所述第一检测工位正上方的用于对轴承限位的第一移动件（411）、转动连接于所述第一移动件（411）底部并用于驱动所述轴承整体转动的第一转动件（412）、设置于所述第一移动件（411）底部的红外传感器（413）；所述第二检测组件（42）包括可上下移动地设置于所述第二检测工位正上方的用于对轴承限位的第二移动件（421）、固定于所述第二移动件（421）底部并用于固定轴承中轴承圈的固定环（422）、转动连接于所述第二移动件（421）底部并用于驱动轴承中滚针转动的第二转动件（423）、用于检测所述第二转动件（423）转动速率的速率传感器（424）；所述分拣机构（5）包括开设于所述料台（1）的所述分拣工位处的下料口（51）、滑动地嵌设于所述料台（1）上且通过滑动打开或关闭所述下料口（51）的托板（52）、采集所述检测机构的检测结果信息并根据检测结果信息控制所述托板（52）打开或关闭所述下料口（51）的控制模块，所述托板（52）上表面与所述料台（1）上表面相平。

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