龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：合肥极目行远科技有限公司
摘要：本发明公开了一种基于平面和视差度量的精确单目深度估计方法，包括运动分解与平面定义：基于平面视差分解，将图像中的运动分解为平面单应性和残差视差两部分；源图像扭曲与运动抵消：根据定义的平面单应性对源图像进行扭曲，以抵消平面的运动；残差视差处理与深度预测：在源图像扭曲后，分析并处理剩余的图像运动；实现与集成：将优化后的算法集成到自动驾驶车辆的视觉系统中，并在实际环境中进行测试和验证。本发明通过构建神经网络，预测深度和相机平移，计算出三维点的引起的二维图像运动，并将其用于在自监督单目方法中重建目标图像。我们高效地解决了尺度模糊问题，且无需来自额外传感器的地面实况数据。
主权项：1.一种基于平面和视差度量的精确单目深度估计方法，，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1、运动分解与平面定义：基于平面视差分解，定义一个平面，将图像中的运动分解为平面单应性和残差视差两部分，其中利用单应性表示从源图像到目标图像的平面运动；步骤S2、源图像扭曲与运动抵消：根据定义的平面单应性对源图像进行扭曲，以抵消平面的运动；步骤S3、残差视差处理与深度预测：在源图像扭曲后，分析并处理剩余的图像运动；步骤S4、实现与集成：将优化后的算法集成到自动驾驶车辆的视觉系统中，并在实际环境中进行测试和验证。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 合肥极目行远科技有限公司 一种基于平面和视差度量的精确单目深度估计方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号