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申请/专利权人:岚图汽车科技有限公司
摘要:本申请公开了一种车辆泊车环境的障碍物检测方法、装置、设备及存储介质,涉及车辆的智能驾驶技术领域,包括:获取历史视频数据;通过历史视频数据对深度学习模型进行训练,得到目标模型;获取车辆周围的实时图像;通过目标模型对车辆周围的实时图像进行分析,对实时图像中的障碍物进行标记,并将标记后的障碍物信息传输到车辆泊车系统,利用卷积神经网络CNN模型识别障碍物的坐标点位,距离大小和类别给到自动泊车APA,让APA做出控制策略来减小自动泊车时车辆剐蹭几率。
主权项:1.一种车辆泊车环境的障碍物检测方法,其特征在于,所述车辆泊车环境的障碍物检测方法包括:获取历史视频数据;通过所述历史视频数据对深度学习模型进行训练,得到目标模型;获取车辆周围的实时图像;通过所述目标模型对车辆周围的实时图像进行分析,对所述实时图像中的障碍物进行标记,并将标记后的障碍物信息传输到车辆泊车系统。
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权利要求:
百度查询: 岚图汽车科技有限公司 车辆泊车环境的障碍物检测方法、装置、设备及存储介质
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