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申请/专利权人：东方久乐汽车电子(上海)股份有限公司
摘要：本申请提供了一种尾门辅助稳定悬停方法及装置，涉及汽车电子技术领域。方法包括：获取尾门的可悬停范围和尾门的物理数据，并根据尾门的可悬停范围和尾门的物理数据，确定正向驱动值；基于第一尾门驱动补偿值对正向驱动值进行调整，得到目标驱动值，并基于目标驱动值驱动尾门；当尾门到达预设的悬停减速范围时停止驱动尾门，并根据当前速度、当前加速度和当前位置，预测尾门的停止位置；当尾门的停止位置超出尾门的可悬停范围时，根据当前速度、当前加速度、当前位置、尾门的物理数据和尾门的可悬停范围，确定第二尾门驱动补偿值，并根据第二尾门驱动补偿值驱动尾门运动到可悬停范围内。从而实现尾门运动轨迹的精确控制，达到稳定悬停尾门的目的。
主权项：1.一种尾门辅助稳定悬停方法，其特征在于，所述方法包括：获取尾门的可悬停范围和尾门的物理数据，并根据所述尾门的可悬停范围和所述尾门的物理数据，确定正向驱动值；当所述正向驱动值驱动尾门开启时，获取所述尾门开启过程中的加速度，并根据所述加速度，确定第一尾门驱动补偿值；基于所述第一尾门驱动补偿值对所述正向驱动值进行调整，得到目标驱动值，并基于所述目标驱动值驱动尾门；当所述尾门到达预设的悬停减速范围时停止驱动所述尾门，并实时获取尾门的当前速度、当前加速度和当前位置；根据所述当前速度、当前加速度和当前位置，预测所述尾门的停止位置；当所述尾门的停止位置超出所述尾门的可悬停范围时，根据所述当前速度、所述当前加速度、所述当前位置、所述尾门的物理数据和所述尾门的可悬停范围，确定第二尾门驱动补偿值，并根据所述第二尾门驱动补偿值驱动尾门运动到所述尾门的可悬停范围内。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东方久乐汽车电子(上海)股份有限公司 尾门辅助稳定悬停方法及装置
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