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申请/专利权人：湖南视比特机器人有限公司
摘要：本申请涉及一种水嘴安装检测方法、系统和计算机设备。包括：将放置有待检测水嘴的料盘移动至采集点，通过采集点设有的结构光传感器采集待检测水嘴的点云，并从待检测水嘴的点云中获取水嘴垫片的点云，根据水嘴垫片的点云数量判断水嘴垫片的缺失性，还基于水嘴垫片的点云进行拟合空间圆处理来确认水嘴垫片的安装结果，最终将水嘴垫片运输至与安装结果对应的处理区域。该方法实现上下料、检测流程的系统自动化，通过结构光传感器采集点云数据，相对人眼检测会出现疲劳等问题影响检测效率的方法，不仅实现检测精度稳定也提高了检测效率。
主权项：1.一种水嘴安装检测方法，其特征在于，所述方法包括：将放置有待检测水嘴的料盘移动至采集点；所述待检测水嘴包括水嘴垫片；通过结构光传感器采集所述待检测水嘴的点云，并从所述待检测水嘴的点云中获取所述水嘴垫片的点云；根据所述水嘴垫片的点云数量，判断所述水嘴垫片的缺失性；当所述水嘴垫片存在时，对所述水嘴垫片的点云进行拟合空间圆处理，确认所述水嘴垫片的安装结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖南视比特机器人有限公司 水嘴安装检测方法、系统和计算机设备
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