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申请/专利权人：青岛动联安智科技有限公司

摘要：本发明提出了一种空中鼠标笔，包括鼠标笔以及主机接口模块，第一主控MCU用于根据当前屏幕在图像传感器成像的像素位置、鼠标笔与屏幕之间的距离以及鼠标笔内部摄像头中图像传感器相对于屏幕三个轴向的相对倾角，计算出物理光标所指向的点的屏幕坐标，同时发送至主机接口模块，用于用户根据计算出的屏幕坐标对屏幕进行控制操作；第二主控MCU用于计算屏幕相对于大地的三个轴向的姿态倾角，同时发送至第一主控MCU，并将接收到的第一主控MCU的控制命令转发给与主机执行，同时将执行结果数据再转发给第一主控MCU，实现主机上的数字光标跟随激光灯的物理光标同步，有效地提高了鼠标笔操作便利性。

主权项：1.一种空中鼠标笔，其特征是，包括：鼠标笔，所述鼠标笔包括第一主控MCU、摄像头、激光灯、第一无线通讯模块、第一姿态传感器以及红外测距传感模块；所述摄像头用于采集当前屏幕的瞬时图像；所述激光灯用于照射当前屏幕上待操作菜单，形成物理光标；所述第一姿态传感器用于检测第一姿态传感器相对于大地三个轴向的姿态倾角；所述红外测距传感模块用于测量鼠标笔到屏幕的距离；所述第一主控MCU用于获取摄像头采集的当前屏幕的瞬时图像、鼠标笔与屏幕距离以及第一姿态传感器相对于大地三个轴向的姿态倾角，根据摄像头采集的当前屏幕的瞬时图像，识别瞬时图像中的屏幕成像位置，并计算当前屏幕在摄像头中图像传感器成像的像素位置；根据第一姿态传感器相对于大地三个轴向的姿态倾角以及屏幕相对于大地三个轴向的姿态倾角，计算鼠标笔内部摄像头中图像传感器相对于屏幕三个轴向的相对倾角；根据当前屏幕在图像传感器成像的像素位置、鼠标笔与屏幕之间的距离以及鼠标笔内部摄像头中图像传感器相对于屏幕三个轴向的相对倾角，计算出物理光标所指向的点的屏幕坐标，同时将计算出的屏幕坐标通过第一无线通讯模块发送至主机接口模块，用于用户根据计算出的屏幕坐标对屏幕进行控制操作；主机接口模块，所述主机接口模块包括第二主控MCU、第二姿态传感器以及第二无线通讯模块，所述第二姿态传感器用于检测第二姿态传感器相对于大地的三个轴向的姿态倾角，所述第二主控MCU用于根据第二姿态传感器相对于大地的三个轴向的姿态倾角，计算屏幕相对于大地的三个轴向的姿态倾角，同时将屏幕相对于大地的三个轴向的姿态倾角，通过第二无线通讯模块发送至第一主控MCU；并将接收到的第一主控MCU发送的控制命令转发给与主机接口模块通信连接的主机执行。

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