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申请/专利权人：梁烜
摘要：本发明公开了一种基于模糊建模的饱和约束下智慧货运系统一致性方法，属于智能控制领域。所述方法包括以下步骤：通过模糊建模，建立智慧货运系统一致性误差的多项式模糊模型；通过引入代数图论，建立通信拓扑图；在所述多项式模糊模型中引入饱和约束，确定饱和控制协议，得出饱和约束下智慧货运系统一致性误差的多项式模糊模型，另通过凸包表示法得出凸包形式多项式模糊模型；通过稳定性理论得出所述凸包形式多项式模糊模型实现一致性的充分条件，结合所述一致性的充分条件设计饱和控制协议。本发明方法实现饱和约束下智慧货运系统一致性，降低系统能量损耗并提高智慧货运系统协同控制精度及稳定性。
主权项：1.一种基于模糊建模的饱和约束下智慧货运系统一致性方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、通过模糊建模，建立智慧货运系统一致性误差的多项式模糊模型；S2、根据所述多项式模糊模型的信息交互情况，通过引入代数图论，建立通信拓扑图；S3、在所述多项式模糊模型中引入饱和约束，结合所述通信拓扑图，确定饱和控制协议，得出饱和约束下多项式模糊模型，另根据所述饱和约束下多项式模糊模型，通过凸包表示法得出凸包形式多项式模糊模型；S4、通过稳定性理论得出所述凸包形式多项式模糊模型实现一致性的充分条件，结合所述一致性的充分条件设计饱和控制协议，根据所述饱和控制协议实现饱和约束下智慧货运系统一致性。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 梁烜 一种基于模糊建模的饱和约束下智慧货运系统一致性方法
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