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申请/专利权人：新疆天域航通科技有限公司
摘要：本发明提供一种用于货运固定翼无人机的舵机安装机构，涉及固定翼无人机技术领域。该用于货运固定翼无人机的舵机安装机构，包括固定翼、设置在固定翼下壁的安装口、设置在安装口下沿口的台阶、外壳、内部设置有主板及供电包的控制盒、舵机本体以及设置在舵机本体输出轴外壁的摇臂。本发明，舵机本体通过螺丝固定，连接方式稳固，拆卸舵机本体时不需要拆下外壳，将装好舵机本体的内壳向上推入安装腔，双轴马达转动带动锁销形成位置锁定，需要拆卸时，双轴马达反转带动锁销退回至内壳内部即可退出，实现快速安装以及拆卸的目的，内壳在安装腔内部安装位置以及锁销所在的位置分别通过第一接近开关和第二接近开关进行确认。
主权项：1.一种用于货运固定翼无人机的舵机安装机构，其特征在于：包括固定翼、设置在固定翼下壁的安装口、设置在安装口下沿口的台阶、外壳1、内部设置有主板及供电包的控制盒11、舵机本体2以及设置在舵机本体2输出轴外壁的摇臂3，所述台阶内侧上壁设置有多组定位孔，所述外壳1外壁设置有与台阶内腔形状吻合的法兰边4，所述法兰边4上壁设置有与定位孔配合使用的第一定位结构，所述外壳1内部设置有与外壳1下壁贯通的安装腔，所述安装腔内侧壁滑动连接有内壳15，所述内壳15与外壳1内侧上壁之间设置有用于确认内壳15是否安装到位的位置确认结构，所述内壳15内侧左壁及内侧右壁通过八组第一导向柱21滑动连接有四组推板20，四组所述推板20为两两一组分别靠近内壳15内侧前壁及内侧后壁，所述推板20与外壳1之间设置有用于锁定内壳15与外壳1位置的锁定结构，所述内壳15内侧壁设置有用于驱动锁定结构动作的驱动结构，所述内壳15内侧壁与推板20之间还设置有用于控制驱动结构动作行程的行程开关，所述舵机本体2固定连接在内壳15内侧下壁，所述舵机本体2与内壳15下壁之间设置有用于舵机本体2安装时定位的第二定位结构，所述控制盒11设置在内壳15内侧下壁且位于舵机本体2左侧。
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