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申请/专利权人：西安天成益邦电子科技有限公司

摘要：本发明公开了一种货运无人机的吊装结构，属于无人机技术领域。其主要针对现有产品在使用的过程中操作较为麻烦，且存在安全隐患的问题，提出如下技术方案，包括无人机主体，所述无人机主体的底部安装有用于运输货物的吊装部件。本发明通过吊装部件的设置，进而实现对货物多重保险式的安全运输，且吊装部件中以托载机构、顶部限位机构及侧部限位机构的组合共同实现对货舱主体的安全限位，进而避免其在运输的过程中因局部结构的损坏而掉落，且吊装部件的使用仅依靠无人机在起飞与降落时与地面的接触即可完成，不需要另外的人工操作或其他驱动结构的配置，从而不仅减轻人工负担，优化设备结构，并避免了对货物夹持限位时所造成的损坏。

主权项：1.一种货运无人机的吊装结构，包括无人机主体（1），其特征在于：所述无人机主体（1）的底部安装有用于运输货物的吊装部件，吊装部件由主架（2）、托载机构（3）、侧部限位机构（4）、顶部限位机构（5）与货舱主体（6）所构成，其中，主架（2）与侧部限位机构（4）均包括有两个；两个所述主架（2）左右对称式设置于无人机主体（1）的底部壳壁上，所述托载机构（3）与顶部限位机构（5）均设置于两个所述主架（2）之间，其中，托载机构（3）位于顶部限位机构（5）的下方，货舱主体（6）位于托载机构（3）与顶部限位机构（5）之间，该托载机构（3）用于对货舱主体（6）的承托，该顶部限位机构（5）用于对货舱主体（6）的顶部限位，两个所述侧部限位机构（4）分别设置于托载机构（3）的左右两侧，用于对货舱主体（6）的侧面进行限位固定，其中，顶部限位机构（5）与侧部限位机构（4）之间进行联动，侧部限位机构（4）与主架（2）之间进行联动，主架（2）与托载机构（3）之间也进行联动；所述主架（2）包括通过螺栓固定连接于无人机主体（1）底部外壁上的联板（21），联板（21）的底部前后对称式设置有支撑杆（22），支撑杆（22）的底端安装有延伸杆（23），每个延伸杆（23）上均螺纹连接有两个用于限位托载机构（3）的内纹套（25），两个延伸杆（23）的底端共同连接有用于着陆地面的触地件（24）；所述触地件（24）包括通过螺栓固定连接于延伸杆（23）底端上的底板（241），底板（241）上开设有通行槽，通行槽的上方设有直板（242），直板（242）的底端一体式设置有用于接触地面的移动板（244），移动板（244）的底部贯穿通行槽，且移动板（244）的前后侧均开设有多个位于直板（242）上的孔洞，每个孔洞中均活动连接有导向杆（243），导向杆（243）的底端固定连接于底板（241）的顶部外壁上，且导向杆（243）的顶端一体式设置有端盘，端盘与直板（242）之间套设有位于导向杆（243）上的减震弹簧；所述托载机构（3）包括套设于延伸杆（23）上的载板（31），载板（31）的底部通过螺钉安装有用于整合气流的盒体（32），载板（31）上矩阵式开设有多个插孔，每个插孔中均设置有气嘴（33），气嘴（33）的底端贯穿盒体（32）的顶部壳壁，并延伸入盒体（32）的内部，所述盒体（32）的底部外壁上设置有负压泵主体（34），负压泵主体（34）的侧边开设有两个位于盒体（32）底部壳壁上的槽孔，且负压泵主体（34）的进气端与出气端均安装有导气管，其中，进气端的导气管上设置有抽气组件（35），出气端的导气管上设置有排气组件（36）；所述抽气组件（35）与排气组件（36）分别对应相应的槽孔，其中，抽气组件（35）包括固定连接于相应导气管上的套筒一（351），套筒一（351）中活动连接有用于伸缩调整的导管一（352），导管一（352）的顶端贯穿套筒一（351）的顶部壳壁，并延伸入相应的槽孔中，且导管一（352）的顶端设置有双面楔块一（353），双面楔块一（353）的斜面上滑动连接有单面楔块一（354）；所述排气组件（36）包括固定连接于相应导气管上的套筒二（361），套筒二（361）中活动连接有用于伸缩调整的导管二（362），导管二（362）的顶端贯穿套筒二（361）的顶部壳壁，并延伸入相应的槽孔中，且导管二（362）的顶端安装有双面楔块二（363），双面楔块二（363）的斜面滑动连接有单面楔块二（364），其中，导管一（352）与导管二（362）的周壁上均沿圆周方向开设有多个用于气流通行的气孔；同侧的单面楔块一（354）与单面楔块二（364）之间共同连接有推板（38），推板（38）的顶部滑动连接于盒体（32）的顶部内壁上，且推板（38）的侧壁上固定连接有调节杆（37），调节杆（37）远离推板（38）的一端贯穿盒体（32）的相应侧壁，并安装有受力楔块（39），其中，受力楔块（39）与盒体（32）的侧边外壁之间套设有位于调节杆（37）上的复位弹簧一，且受力楔块（39）的斜面活动连接有用于施力的调节架（310），调节架（310）的底端通过螺钉固定连接于相应的直板（242）上；所述侧部限位机构（4）由伸展部（41）与限位部（42）所构成，其中，伸展部（41）活动连接于载板（31）的侧边壳壁上，限位部（42）安装于载板（31）的顶部壳壁上；所述伸展部（41）包括开设于载板（31）两侧壳壁上的容纳槽，容纳槽中通过转轴活动连接有侧板（411）与齿轮（412），其中，齿轮（412）包括有两个，前后对称式设置于转轴上，每个齿轮（412）的侧边均设有与之啮合传动的齿条（413），齿条（413）的底端通过螺钉安装有连架（414），连架（414）的底部通过螺钉固定连接于相应的直板（242）上；所述限位部（42）包括通过螺栓固定连接于载板（31）顶部外壁上的立架（421），立架（421）上前后对称式开设有贯穿孔，贯穿孔中活动连接有导杆（422），两个所述导杆（422）之间共同连接有用于抵紧货舱主体（6）的侧抵紧板（423）；所述顶部限位机构（5）包括托板（51），托板（51）的两侧壳壁上均通过螺钉安装有多个固定件，多个所述固定件分别紧固于相应的支撑杆（22）上，用于保障托板（51）的稳定装载；所述托板（51）的下方设有活动板（53），托板（51）与活动板（53）之间通过连接件（52）进行活动连接，其中，连接件（52）包括有两个，左右对称式分布，所述连接件（52）包括撑板，撑板的顶部与底部均通过销轴活动连接有支座，上方所述支座滑动连接于托板（51）的底部壳壁上，下方所述支座固定连接于活动板（53）的顶部壳壁上；上方每个所述支座的侧壁上均通过螺钉安装有侧臂（56），侧臂（56）的底端通过螺钉安装于相应的侧抵紧板（423）上。

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