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申请/专利权人：西安交通大学
摘要：本发明公开了一种手持式腹腔镜手术驱动手柄，包括动力传递组件、运动传递组件、可拆卸触发器和手柄；所述动力传递组件末端与需要驱动的多自由度执行器连接，另一端与运动传递组件一端连接；运动传递组件另一端与手柄连接，获取手部运动；手柄之上装卸有可拆卸触发器；所述可拆卸触发器用于将手指运动传递到多自由度执行器，控制末端的运动。使用者通过手持手柄进行运动进而把手腕运动与多自由度执行器运动相对应，使得这款驱动手柄操控简单，容易上手。
主权项：1.一种手持式腹腔镜手术驱动手柄，其特征在于，包括动力传递组件1、运动传递组件2、可拆卸触发器3和手柄4；所述动力传递组件1末端与需要驱动的多自由度执行器连接，另一端与运动传递组件2一端连接，运动传递组件2另一端与手柄4连接，获取手部运动，手柄4上装卸有可拆卸触发器3；所述可拆卸触发器3用于将手指运动传递到多自由度执行器，控制末端的运动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西安交通大学 一种手持式腹腔镜手术驱动手柄
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