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申请/专利权人:瑞龙诺赋(上海)医疗科技有限公司
摘要:本发明公开了一种内镜手术外套管,包括有输送套管和与所述输送套管第一端连接的手柄,还包括有:传动组件,传动组件设置有四个,传动组件均包括有传动部和传动件,传动部上沿高度方向设置有传动孔,且每个传动部上的传动孔高度不同,两个传动部位于输送套管的上半区域,两个传动件分别穿设于两个传动部上并位于高度不同的传动孔内;剩余两个传动部位于输送套管的下半区域;位于输送套管的上半区域和下半区域的传动部沿自身高度投影方向错开设置;通道,通道伸入输送套管内的部分与四个传动件错开设置;驱动单元,驱动单元设置于手柄内,驱动单元包括有电机和两个输出轴,同一输出轴上连接有位于输送套管的上半区域和下半区域的两个传动件。
主权项:1.一种内镜手术外套管,所述内镜手术外套管包括有输送套管和与所述输送套管第一端连接的手柄,其特征在于,所述内镜手术外套管还包括有:传动组件,所述传动组件设置有四个,每个所述传动组件均包括有传动部和传动件,所述传动件自所述输送套管的第一端延伸至所述输送套管的第二端,所述传动部上沿高度方向设置有传动孔,且每个所述传动部上的所述传动孔高度不同,其中,两个所述传动部位于所述输送套管的上半区域,两个所述传动件分别穿设于两个所述传动部上并位于高度不同的所述传动孔内;剩余两个所述传动部位于所述输送套管的下半区域,两个所述传动件分别穿设于两个所述传动部上并位于高度不同的所述传动孔内;位于所述输送套管的上半区域和所述输送套管的下半区域的所述传动部沿自身高度投影方向错开设置;通道,所述通道用于容纳器械,所述通道的入口靠近所述输送套管的第一端设置,且位于所述输送套管的外表面,所述通道伸入所述输送套管内的部分与四个所述传动件错开设置;驱动单元,所述驱动单元设置于所述手柄内,所述驱动单元包括有电机和两个输出轴,同一所述输出轴上连接有位于所述输送套管的上半区域和下半区域的两个所述传动件。
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