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申请/专利权人：威海水知乐户外用品股份有限公司

摘要：本发明涉及一种游艇舷外舵机，包括丝杠、滚珠螺母、左牛角、右牛角、联轴器、电机和防护罩组件，所述的丝杠是由螺纹轴段以及设置在螺纹轴两端的转轴段所组成，所述的丝杠两端的转轴段分别连接在左牛角和右牛角上，两端的转轴段通过轴承转动连接在左牛角以及右牛角的轴承室内，所述的滚珠螺母连接在丝杠的螺纹轴段上并通过拉杆连接板与拉杆相连，所述的滚珠螺母的两侧各连接有一个防护罩组件，所述的丝杠两端转轴段分别从滚珠螺母两侧的防护罩组件中穿过，所述的电机通过联轴器固定在左牛角上，所述的丝杠左端的转轴段穿过左牛角并通过联轴器与电机的输出轴相连；本设计具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。

主权项：1.一种游艇舷外舵机，其特征在于：包括丝杠、滚珠螺母、左牛角、右牛角、联轴器、电机和防护罩组件，所述的丝杠是由螺纹轴段以及设置在螺纹轴两端的转轴段所组成，所述的丝杠两端的转轴段分别连接在左牛角和右牛角上，两端的转轴段通过轴承转动连接在左牛角以及右牛角的轴承室内，所述的滚珠螺母连接在丝杠的螺纹轴段上并通过拉杆连接板与拉杆相连，所述的滚珠螺母的两侧各连接有一个防护罩组件，所述的丝杠两端转轴段分别从滚珠螺母两侧的防护罩组件中穿过，所述的电机通过联轴器固定在左牛角上，所述的丝杠左端的转轴段穿过左牛角并通过联轴器与电机的输出轴相连，所述的左牛角的外壁上设置有用于安装联轴器的导向座；所述的防护罩组件是由第一罩体、第二罩体、第三罩体和第四罩体依次连接所组成，所述的第一罩体、第二罩体、第三罩体和第四罩体都呈圆筒状，所述的滚珠螺母的两侧壁上设置有第一连接座，所述的第一罩体的一端连接在第一连接座内，所述的第一连接座的外壁上设置有第一螺纹孔，所述的第一螺纹孔内连接有第一螺栓，所述的第一螺栓穿过第一螺纹孔与第一罩体的外壁相接触，所述的第一罩体通过第一螺栓与第一罩体侧壁之间的摩擦力实现与第一连接座固定连接，所述的第二罩体活动连接在第一罩体内，所述的第二罩体的一端从第一罩体的另一端伸出，所述的第二罩体的另一端设置有第一限位块，所述的第一罩体内设置有与第一限位块相匹配的第一限位座，所述的第三罩体活动连接在第二罩体内，所述的第三罩体的一端从第二罩体的另一端伸出，所述的第三罩体的另一端设置有第二限位块，所述的第二罩体内设置有与第二限位块相匹配的第二限位座，所述的第四罩体活动连接在第三罩体内，所述的第四罩体的一端从第三罩体的另一端伸出并与第一密封盖相连，所述的第四罩体的另一端设置有第三限位块，所述的第三罩体内设置有与第三限位块相匹配的第三限位座，所述的左牛角和右牛角上各安装有一个第一密封盖，所述的第一密封盖的一端从第四罩体的一端伸入至其内部，所述的第四罩体的侧壁上开设有第一连接孔，所述的第一密封盖上相对于第一连接孔的位置开设有第二螺纹孔，所述的第一连接孔内连接有第二螺栓，所述的第二螺栓穿过第一连接孔连接入第二螺纹孔内，所述的第四罩体通过二螺栓与第一密封盖实现固定连接；所述的第一罩体与第二罩体之间、第二罩体与第三罩体之间以及第三罩体与第四罩体之间都设置有密封圈，所述的第一罩体、第二罩体和第三罩体的内壁上都设置有用于安装密封圈的安装槽；所述的左牛角是由轴承座和连接在轴承座上的固定座所组成，所述的轴承座于固定座连为一体，所述的固定座上开设有用于与游艇舷外相连的第二连接孔，所述的轴承室设置在轴承座内，所述的轴承座的内壁上设置有用于安装第一密封盖的第一安装槽，所述的第一安装槽通过第三螺栓与轴承座相连，所述的第一安装槽内开设有与第三螺栓相匹配的第三螺纹孔，所述的导向座设置在轴承座的外壁上；所述的联轴器包括联轴器主体、联轴器安装座和安装在联轴器安装座上的盖板，所述的联轴器主体安装在联轴器安装座内，所述的联轴器安装座的左右两端之间开设有与联轴器主体相匹配的圆形通槽，所述的导向座伸入至圆形通槽，所述的导向座与圆形通槽相匹配，所述的联轴器主体转动连接在圆形通槽内，所述的联轴器安装座的顶部开设有安装槽，所述的安装槽与圆形通槽相连通，所述的盖板安装在安装槽内，所述的联轴器主体的侧壁上开设有两个锁紧螺纹孔；所述的联轴器主体的左右两端之间开设有与丝杠的转动轴以及电机的输出轴相匹配的连接通孔，所述的转动轴和输出轴分别从联轴器主体两端的连接通孔伸入至其内部，所述的两个锁紧螺纹孔内各连接有一个顶紧螺栓，两个顶紧螺栓穿过锁紧螺纹孔分别与转动轴和输出轴相连，所述的转动轴和输出轴通过顶紧螺栓与联轴器主体上锁紧螺纹孔的配合实现同轴转动。

全文数据：一种游艇舷外舵机技术领域本发明涉及一种舵机，特别是一种游艇舷外舵机。背景技术现有的游艇舵机普遍以液压为传动形式，而液压传动形式的舵机需要在游艇内安装液压站，十分浪费空间，而且液压传动形式的舵机工作的过程中需要用到液压油，随着舵机的长时间使用，液压油会产生跑、冒、滴、漏的现象，从而给环境造成污染，所以为了解决上述问题设计一种电动的游艇舷外舵机就显得尤为重要。发明内容本发明的目的是设计一种游艇舷外舵机，通过电传动形式代替液压传动形式，防止发生液压油跑、冒、滴、漏的现象，从而对环境起到了保护的作用。为解决上述的技术问题，本发明的结构包括一种游艇舷外舵机，包括丝杠、滚珠螺母、左牛角、右牛角、联轴器、电机和防护罩组件，所述的丝杠是由螺纹轴段以及设置在螺纹轴两端的转轴段所组成，所述的丝杠两端的转轴段分别连接在左牛角和右牛角上，两端的转轴段通过轴承转动连接在左牛角以及右牛角的轴承室内，所述的滚珠螺母连接在丝杠的螺纹轴段上并通过拉杆连接板与拉杆相连，所述的滚珠螺母的两侧各连接有一个防护罩组件，所述的丝杠两端转轴段分别从滚珠螺母两侧的防护罩组件中穿过，所述的电机通过联轴器固定在左牛角上，所述的丝杠左端的转轴段穿过左牛角并通过联轴器与电机的输出轴相连，所述的左牛角的外壁上设置有用于安装联轴器的导向座。进一步：所述的防护罩组件是由第一罩体、第二罩体、第三罩体和第四罩体依次连接所组成，所述的第一罩体、第二罩体、第三罩体和第四罩体都呈圆筒状，所述的滚珠螺母的两侧壁上设置有第一连接座，所述的第一罩体的一端连接在第一连接座内，所述的第一连接座的外壁上设置有第一螺纹孔，所述的第一螺纹孔内连接有第一螺栓，所述的第一螺栓穿过第一螺纹孔与第一罩体的外壁相接触，所述的第一罩体通过第一螺栓与第一罩体侧壁之间的摩擦力实现与第一连接座固定连接，所述的第二罩体活动连接在第一罩体内，所述的第二罩体的一端可从第一罩体的另一端伸出，所述的第二罩体的另一端设置有第一限位块，所述的第一罩体内设置有与第一限位块相匹配的第一限位座，所述的第三罩体活动连接在第二罩体内，所述的第三罩体的一端可从第二罩体的另一端伸出，所述的第三罩体的另一端设置有第二限位块，所述的第二罩体内设置有与第二限位块相匹配的第二限位座，所述的第四罩体活动连接在第三罩体内，所述的第四罩体的一端可从第三罩体的另一端伸出并与第一密封盖相连，所述的第四罩体的的另一端设置有第三限位块，所述的第三罩体内设置有与第三限位块相匹配的第三限位座，所述的左牛角和右牛角上各安装有一个第一密封盖，所述的第一密封盖的一端从第四罩体的一端伸入至其内部，所述的第四罩体的侧壁上开设有第一连接孔，所述的第一密封盖上相对于第一连接孔的位置开设有第二螺纹孔，所述的第一连接孔内连接有第二螺栓，所述的第二螺栓穿过第一连接孔连接入第二螺纹孔内，所述的第四罩体通过二螺栓与第一密封盖实现固定连接。又进一步：所述的第一罩体与第二罩体之间、第二罩体与第三罩体之间以及第三罩体与第四罩体之间都设置有密封圈，所述的第一罩体、第二罩体和第三罩体的内壁上都设置有用于安装密封圈的安装槽。又进一步：所述的左牛角是由轴承座和连接在轴承座上的固定座所组成，所述的轴承座于固定座连为一体，所述的固定座上开设有用于与游艇舷外相连的第二连接孔，所述的轴承室设置在轴承座内，所述的轴承座的内壁上设置有用于安装第一密封盖的第一安装槽，所述的第一安装槽通过第三螺栓与轴承座相连，所述的第一安装槽内开设有与第三螺栓相匹配的第三螺纹孔，所述的导向座设置在轴承座的外壁上。又进一步：所述的联轴器包括联轴器主体、联轴器安装座和安装在联轴器安装座上的盖板，所述的联轴器主体安装在联轴器安装座内，所述的联轴器安装座的左右两端之间开设有与联轴器主体相匹配的圆形通槽，所述的导向座伸入至圆形通槽，所述的导向座与圆形通槽相匹配，所述的联轴器主体转动连接在圆形通槽内，所述的联轴器安装座的顶部开设有安装槽，所述的安装槽与圆形通槽相连通，所述的盖板安装在安装槽内，所述的联轴器主体的侧壁上开设有两个锁紧螺纹孔。又进一步：所述的联轴器主体的左右两端之间开设有与丝杠的转动轴以及电机的输出轴相匹配的连接通孔，所述的转动轴和输出轴分别从联轴器主体两端的连接通孔伸入至其内部，所述的两个锁紧螺纹孔内各连接有一个顶紧螺栓，两个顶紧螺栓穿过锁紧螺纹孔分别与转动轴和输出轴相连，所述的转动轴和输出轴通过顶紧螺栓与联轴器主体上锁紧螺纹孔的配合实现同轴转动。又进一步：所述的盖板以嵌入地形式连接在安装槽内，所述的盖板上开设有第三连接孔，所述的安装槽内相对于第三连接孔的位置开设有第四连接孔。再进一步：所述的联轴器安装座的左右两端分别开设有用于安装左牛角和电机的安装孔。采用上述结构后，本发明具有的优点为：1、操舵不用人力驱动液压泵，省力，不用油管，不会因漏油污染环境，保养与使用方便维护保养简单；2、环保新型船用电传动舵机无油箱，油泵，阀组，管系及液压油介质，不会汚染工作环境与海洋；保护海洋生态；3、节能：不操舵时不耗电；4、安全可靠：当系统出现故障时，不会引起火灾；5、自动化控制，船舶走向全电传动及自动化智能化控制是大趋势，除船用发动机外，舵机就是目前实现全电传动的杨核心关键部件；用电传动舵机就打开了实现自动化、精准控制与智能化控制的方便大门，使之很容易无缝对接。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。图1为本发明的外形图。图2为本发明的内部结构示意图。图3为左牛角的外形图。图4为左牛角的剖面图。图5为右牛角的外形图。图6为联轴器安装座的结构示意图。图7为联轴器主体的结构示意图。图8为盖板的结构示意图。具体实施方式如图1、图2、图3和图4所示的一种游艇舷外舵机，包括丝杠1、滚珠螺母2、左牛角3、右牛角7、联轴器4、电机5和防护罩组件，所述的丝杠是由螺纹轴段以及设置在螺纹轴两端的转轴段所组成，所述的丝杠1两端的转轴段分别连接在左牛角3和右牛角7上，两端的转轴段通过轴承转动连接在左牛角3以及右牛角7的轴承室内，所述的滚珠螺母2连接在丝杠1的螺纹轴段上并通过拉杆连接板6与拉杆相连，所述的滚珠螺母2的两侧各连接有一个防护罩组件，所述的丝杠两端转轴段分别从滚珠螺母两侧的防护罩组件中穿过，所述的电机通过联轴器固定在左牛角3上，所述的丝杠1左端的转轴段穿过左牛角3并通过联轴器4与电机5的输出轴相连，所述的左牛角3的外壁上设置有用于安装联轴器4的导向座3-3。本发明在丝杠的外部设置有防护罩组件，通过防护罩组件对丝杠进行保护，起到了增加其实用性能的作用。如图1和图2所示的防护罩组件是由第一罩体8-1、第二罩体8-2、第三罩体8-3和第四罩体8-4依次连接所组成，所述的第一罩体8-1、第二罩体8-2、第三罩体8-3和第四罩体8-4都呈圆筒状，所述的滚珠螺母2的两侧壁上设置有第一连接座2-1，所述的第一罩体8-1的一端连接在第一连接座2-1内，所述的第一连接座2-1的外壁上设置有第一螺纹孔2-1-1，所述的第一螺纹孔内连接有第一螺栓，所述的第一螺栓穿过第一螺纹孔与第一罩体8-1的外壁相接触，所述的第一罩体8-1通过第一螺栓与第一罩体8-1侧壁之间的摩擦力实现与第一连接座2-1固定连接，所述的第二罩体8-2活动连接在第一罩体8-1内，所述的第二罩体8-2的一端可从第一罩体8-1的另一端伸出，所述的第二罩体8-2的另一端设置有第一限位块，所述的第一罩体8-1内设置有与第一限位块相匹配的第一限位座，所述的第三罩体8-3活动连接在第二罩体8-2内，所述的第三罩体8-3的一端可从第二罩体8-2的另一端伸出，所述的第三罩体8-3的另一端设置有第二限位块，所述的第二罩体8-2内设置有与第二限位块相匹配的第二限位座，所述的第四罩体8-4活动连接在第三罩体8-3内，所述的第四罩体8-4的一端可从第三罩体8-3的另一端伸出并与第一密封盖9相连，所述的第四罩体8-4的的另一端设置有第三限位块，所述的第三罩体8-3内设置有与第三限位块相匹配的第三限位座，所述的左牛角3和右牛角7上各安装有一个第一密封盖9，所述的第一密封盖9的一端从第四罩体8-4的一端伸入至其内部，所述的第四罩体8-4的侧壁上开设有第一连接孔8-4-1，所述的第一密封盖9上相对于第一连接孔的位置开设有第二螺纹孔9-1，所述的第一连接孔内连接有第二螺栓，所述的第二螺栓穿过第一连接孔连接入第二螺纹孔内，所述的第四罩体8-4通过二螺栓与第一密封盖9实现固定连接。如图2所示的第一罩体8-1与第二罩体8-2之间、第二罩体8-2与第三罩体8-3之间以及第三罩体8-3与第四罩体8-4之间都设置有密封圈10，所述的第一罩体8-1、第二罩体8-2和第三罩体8-3的内壁上都设置有用于安装密封圈10的安装槽，通过密封圈10的设计防止海水从间隙处进入防护罩组件，防止了海水对丝杠的直接腐蚀，起到了对丝杠的保护作用。如图3和图4所示的左牛角3是由轴承座3-1和连接在轴承座上的固定座3-2所组成，所述的轴承座于固定座连为一体，所述的固定座上开设有用于与游艇舷外相连的第二连接孔3-2-1，所述的轴承室3-1-1设置在轴承座3-1内，所述的轴承座3-1的内壁上设置有用于安装第一密封盖9的第一安装槽3-1-2，所述的第一安装槽3-1-2通过第三螺栓与轴承座3-1相连，所述的第一安装槽3-1-2内开设有与第三螺栓相匹配的第三螺纹孔3-1-2-1，所述的导向座3-3设置在轴承座3-1的外壁上。如图5所示右牛角7的结构与左牛角3的结构大致相同，其区别在与右牛角7的外壁上没有设置导向座，而是开设了用于安装第二密封盖11的第二安装槽7-1。右牛角通过两侧的第一密封盖9和第二密封盖11对轴承室进行密封，防止海水与丝杠以及轴承发生接触。如图6、图7和图8所示的联轴器4包括联轴器主体4-1、联轴器安装座4-2和安装在联轴器安装座上的盖板4-3，所述的联轴器主体4-1安装在联轴器安装座内，所述的联轴器安装座的左右两端之间开设有与联轴器主体相匹配的圆形通槽4-2-1，所述的导向座3-3伸入至圆形通槽4-2-1，所述的导向座3-3与圆形通槽4-2-1相匹配，所述的联轴器主体4-1转动连接在圆形通槽内，所述的联轴器安装座的顶部开设有安装槽，所述的安装槽与圆形通槽相连通，所述的盖板安装在安装槽内，所述的联轴器主体的侧壁上开设有两个锁紧螺纹孔4-1-1。本设计通过采用上述结构可以在电机、丝杠以及牛角等零部件都固定完毕后进行联轴器安装，起到了增加其实用性能的作用。如图7所示的联轴器主体4-1的左右两端之间开设有与丝杠的转动轴以及电机的输出轴相匹配的连接通孔4-1-2，所述的转动轴和输出轴分别从联轴器主体两端的连接通孔伸入至其内部，所述的两个锁紧螺纹孔内各连接有一个顶紧螺栓，两个顶紧螺栓穿过锁紧螺纹孔分别与转动轴和输出轴相连，所述的转动轴和输出轴通过顶紧螺栓与联轴器主体上锁紧螺纹孔的配合实现同轴转动。如图6和图8所示的盖板以嵌入地形式连接在安装槽内，所述的盖板上开设有第三连接孔4-3-1，所述的安装槽内相对于第三连接孔的位置开设有第四连接孔。如图6所示的所述的联轴器安装座的左右两端分别开设有用于安装左牛角和电机的安装孔4-2-2，通过设置在联轴器安装座左右两端的固定孔4-2-2对联轴器4和电机5进行固定。综上所述，采用上述结构后，本发明具有的优点为：1、操舵不用人力驱动液压泵，省力，不用油管，不会因漏油污染环境，保养与使用方便维护保养简单；2、环保新型船用电传动舵机无油箱，油泵，阀组，管系及液压油介质，不会汚染工作环境与海洋；保护海洋生态；3、节能：不操舵时不耗电；4、安全可靠：当系统出现故障时，不会引起火灾；5、自动化控制，船舶走向全电传动及自动化智能化控制是大趋势，除船用发动机外，舵机就是目前实现全电传动的杨核心关键部件；用电传动舵机就打开了实现自动化、精准控制与智能化控制的方便大门，使之很容易无缝对接。

权利要求：1.一种游艇舷外舵机，其特征在于：包括丝杠、滚珠螺母、左牛角、右牛角、联轴器、电机和防护罩组件，所述的丝杠是由螺纹轴段以及设置在螺纹轴两端的转轴段所组成，所述的丝杠两端的转轴段分别连接在左牛角和右牛角上，两端的转轴段通过轴承转动连接在左牛角以及右牛角的轴承室内，所述的滚珠螺母连接在丝杠的螺纹轴段上并通过拉杆连接板与拉杆相连，所述的滚珠螺母的两侧各连接有一个防护罩组件，所述的丝杠两端转轴段分别从滚珠螺母两侧的防护罩组件中穿过，所述的电机通过联轴器固定在左牛角上，所述的丝杠左端的转轴段穿过左牛角并通过联轴器与电机的输出轴相连，所述的左牛角的外壁上设置有用于安装联轴器的导向座。2.根据权利要求1所述的一种游艇舷外舵机，其特征在于：所述的防护罩组件是由第一罩体、第二罩体、第三罩体和第四罩体依次连接所组成，所述的第一罩体、第二罩体、第三罩体和第四罩体都呈圆筒状，所述的滚珠螺母的两侧壁上设置有第一连接座，所述的第一罩体的一端连接在第一连接座内，所述的第一连接座的外壁上设置有第一螺纹孔，所述的第一螺纹孔内连接有第一螺栓，所述的第一螺栓穿过第一螺纹孔与第一罩体的外壁相接触，所述的第一罩体通过第一螺栓与第一罩体侧壁之间的摩擦力实现与第一连接座固定连接，所述的第二罩体活动连接在第一罩体内，所述的第二罩体的一端可从第一罩体的另一端伸出，所述的第二罩体的另一端设置有第一限位块，所述的第一罩体内设置有与第一限位块相匹配的第一限位座，所述的第三罩体活动连接在第二罩体内，所述的第三罩体的一端可从第二罩体的另一端伸出，所述的第三罩体的另一端设置有第二限位块，所述的第二罩体内设置有与第二限位块相匹配的第二限位座，所述的第四罩体活动连接在第三罩体内，所述的第四罩体的一端可从第三罩体的另一端伸出并与第一密封盖相连，所述的第四罩体的的另一端设置有第三限位块，所述的第三罩体内设置有与第三限位块相匹配的第三限位座，所述的左牛角和右牛角上各安装有一个第一密封盖，所述的第一密封盖的一端从第四罩体的一端伸入至其内部，所述的第四罩体的侧壁上开设有第一连接孔，所述的第一密封盖上相对于第一连接孔的位置开设有第二螺纹孔，所述的第一连接孔内连接有第二螺栓，所述的第二螺栓穿过第一连接孔连接入第二螺纹孔内，所述的第四罩体通过二螺栓与第一密封盖实现固定连接。3.根据权利要求2所述的一种游艇舷外舵机，其特征在于：所述的第一罩体与第二罩体之间、第二罩体与第三罩体之间以及第三罩体与第四罩体之间都设置有密封圈，所述的第一罩体、第二罩体和第三罩体的内壁上都设置有用于安装密封圈的安装槽。4.根据权利要求1所述的一种游艇舷外舵机，其特征在于：所述的左牛角是由轴承座和连接在轴承座上的固定座所组成，所述的轴承座于固定座连为一体，所述的固定座上开设有用于与游艇舷外相连的第二连接孔，所述的轴承室设置在轴承座内，所述的轴承座的内壁上设置有用于安装第一密封盖的第一安装槽，所述的第一安装槽通过第三螺栓与轴承座相连，所述的第一安装槽内开设有与第三螺栓相匹配的第三螺纹孔，所述的导向座设置在轴承座的外壁上。5.根据权利要求1所述的一种游艇舷外舵机，其特征在于：所述的联轴器包括联轴器主体、联轴器安装座和安装在联轴器安装座上的盖板，所述的联轴器主体安装在联轴器安装座内，所述的联轴器安装座的左右两端之间开设有与联轴器主体相匹配的圆形通槽，所述的导向座伸入至圆形通槽，所述的导向座与圆形通槽相匹配，所述的联轴器主体转动连接在圆形通槽内，所述的联轴器安装座的顶部开设有安装槽，所述的安装槽与圆形通槽相连通，所述的盖板安装在安装槽内，所述的联轴器主体的侧壁上开设有两个锁紧螺纹孔。6.根据权利要求5所述的一种游艇舷外舵机，其特征在于：所述的联轴器主体的左右两端之间开设有与丝杠的转动轴以及电机的输出轴相匹配的连接通孔，所述的转动轴和输出轴分别从联轴器主体两端的连接通孔伸入至其内部，所述的两个锁紧螺纹孔内各连接有一个顶紧螺栓，两个顶紧螺栓穿过锁紧螺纹孔分别与转动轴和输出轴相连，所述的转动轴和输出轴通过顶紧螺栓与联轴器主体上锁紧螺纹孔的配合实现同轴转动。7.根据权利要求5所述的一种游艇舷外舵机，其特征在于：所述的盖板以嵌入地形式连接在安装槽内，所述的盖板上开设有第三连接孔，所述的安装槽内相对于第三连接孔的位置开设有第四连接孔。8.根据权利要求5所述的一种游艇舷外舵机，其特征在于：所述的联轴器安装座的左右两端分别开设有用于安装左牛角和电机的安装孔。

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