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申请/专利权人：杭叉集团股份有限公司
摘要：本申请公开了一种站驾前移式叉车的制动控制方法及系统，该方法为：获得叉车的监控信号；基于加速器信号和驻车信号，确定叉车的驾驶状态；在驾驶状态为刹车制动的情况下，如果门架承重信号、门架前移信号、门架后移信号、行驶速度信号满足对应的触发条件，控制驱动电机启用再生制动，以及控制第一制动器和第二制动器分别按照指定比例进行制动，直至行驶速度信号所示的车速减速至加速器信号所示的速度值，控制第一制动器和第二制动器取消制动。该方法通过在刹车制动场景下，触发驱动电机启用再生制动，第一制动器和第二制动器分别按照指定比例进行制动，提高驱动轮、左前轮和右前轮的刹车性能，避免驱动轮、左前轮和右前轮中任一者发生抱死现象。
主权项：1.一种站驾前移式叉车的制动控制方法，其特征在于，包括：获得叉车的监控信号；其中，所述监控信号至少包括加速器信号、驻车信号、门架承重信号、门架前移信号、门架后移信号、行驶速度信号；所述加速器信号用于监控所述叉车的行驶方向以及所响应的速度值，所述驻车信号用于监控所述叉车是否获得驻车命令，所述门架承重信号用于监控所述叉车的门架所承载的货物重量，所述门架前移信号用于监控所述门架是否处于前移状态，所述门架后移信号用于监控所述门架是否处于后移状态，所述行驶速度信号用于监控所述叉车的车速；基于所述加速器信号和所述驻车信号，确定所述叉车的驾驶状态；在所述驾驶状态为刹车制动的情况下，如果所述门架承重信号、所述门架前移信号、所述门架后移信号、所述行驶速度信号满足对应的触发条件，控制驱动电机启用再生制动，以及控制第一制动器和第二制动器分别按照指定比例进行制动，直至所述行驶速度信号所示的车速减速至所述加速器信号所示的速度值，控制所述第一制动器和所述第二制动器取消制动；所述驱动电机用于为驱动轮提供再生制动力，所述第一制动器用于为左前轮提供制动力，所述第二制动器用于为右前轮提供制动力。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭叉集团股份有限公司 一种站驾前移式叉车的制动控制方法及系统
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