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转向操纵控制装置、以及转向操纵控制方法 

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申请/专利权人:株式会社捷太格特

摘要:构成为执行转矩反馈处理M40、操作处理M42、以及特性变更处理M60、M74、M86,上述转矩反馈处理包含如下的处理,对操作量进行计算,该操作量用于将转向操纵转矩反馈控制为目标转向操纵转矩,上述转向操纵转矩是输入到上述操作部件的转矩,上述操作处理是基于上述操作量,对上述马达的驱动电路进行操作的处理,上述特性变更处理是根据上述马达的转矩的大小来变更上述反馈控制的响应特性的处理。

主权项:1.一种转向操纵控制装置,构成为对与操作部件机械连结的马达进行操作,该操作部件是驾驶员为了对车辆进行转向操纵而操作的,所述转向操纵控制装置构成为,执行转矩反馈处理、操作处理、以及特性变更处理,所述转矩反馈处理包含如下的处理,对操作量进行计算,该操作量用于通过反馈控制将转向操纵转矩控制为目标转向操纵转矩,所述转向操纵转矩是对所述操作部件输入的转矩,所述操作处理包含基于所述操作量,对所述马达的驱动电路进行操作的处理,所述特性变更处理包含根据所述马达的转矩的大小来变更所述反馈控制的响应特性的处理。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 株式会社捷太格特 转向操纵控制装置、以及转向操纵控制方法

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