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一种基于旋转核相关滤波的穿墙雷达运动人体目标跟踪方法 

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申请/专利权人:北京理工大学

摘要:针对现有的方法无法有效解决对发生旋转变化的目标雷达图像跟踪困难问题,本发明公开了一种基于旋转核相关滤波的穿墙雷达运动人体目标跟踪方法。在该方法中,首先在雷达图像上提取候选目标区域,估计内部目标椭圆角度后对区域图像进行旋转。然后,利用分类器与候选区域进行相关运算,从而定位目标。最后,提取新的训练样本来更新分类器。与现有的穿墙雷达图像域跟踪方法相比,所提出的方法有更好的跟踪精度以及很好的实时性。数值仿真和实测结果证明了所提算法的有效性。

主权项:1.一种基于旋转核相关滤波的穿墙雷达运动人体目标跟踪方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1:目标区域采样:在雷达图像上提取出候选目标区域Z;步骤2:候选目标区域旋转:对候选目标区域内的目标椭圆进行角度估计θ并旋转至水平得到Zrotation;步骤3:目标位置估计:利用分类器W与旋转后的候选目标区域Zrotation进行相关运算,得到响应fZrotation,其中响应最大值对应位置为目标定位位置y;步骤4:更新分类器:以目标定位位置为中心,在雷达图像上提取目标区域训练样本M,对其内部目标椭圆进行角度估计θ并将训练样本旋转至水平,更新分类器。

全文数据:

权利要求:

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