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申请/专利权人：北京理工大学
摘要：本发明公开了一种基于遗传算法的无人机载穿墙雷达三维SAR成像的航迹规划方法。本发明从BP成像公式出发，提出三种可能的飞行方式，以遗传算法兼顾无人机的飞行距离与成像质量，求解多约束条件下的非凸优化。经过仿真实验与实测实验的验证，本方法在相同飞行距离下，相较于传统多基线飞行有显著提升，验证了方法的有效性。
主权项：1.一种基于遗传算法的无人机载穿墙三维SAR航迹规划方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、建立墙后点目标回波模型，根据实际需求设置三维场景方位向、距离向与高度向范围，确定墙体位置、厚度、介电常数等参数，并设置墙后点目标位置；步骤二、设置遗传算法代价函数，根据无人机飞行距离和雷达成像质量构造联合代价函数；步骤三、构建三种飞行模式及其基因型，包括非等间距多行过飞行UMB-SAR、交叉飞行CF-SAR和斜线飞行OF-SAR；步骤四、基于遗传算法进行迭代计算，初始化种群，计算代价函数，并通过交叉互换繁殖得到下一代种群，不断重复这一过程直至代价函数收敛，输出最优航迹；步骤五、得到并验证不同飞行模式下的最优航迹，通过仿真软件生成雷达回波数据，对所提飞行模式进行验证。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京理工大学 一种基于遗传算法的无人机载穿墙三维SAR航迹规划方法
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