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申请/专利权人:陕西电力科隆发展有限责任公司
摘要:本发明属于无人机技术领域,且公开了一种基于配网无人机挂载快拆机构,包括无人机本体、云台架、相机和快拆机构,所述快拆机构包括安装于无人机本体下方的挂靠支架组件和能够拆卸的连接架组件,还包括:支撑机构,其安装于连接架组件下方用于连接和托举云台架。上述方案通过按压弹性连杆使水平连杆带动凸轴在第二导向槽内滑动并迫使U形架带动弹性圆柱下行,从而使凸柱沿着第一导向槽的轨迹上行,随后弹性圆盘会复位,此时连接柱的杆体会卡入弧槽中,进而使连接柱的锥体与弧槽底部抵接并起到对连接架组件整体的吊挂,从而解决了操作人员对大型多旋翼无人机安装云台时不方便的问题。
主权项:1.一种基于配网无人机挂载快拆机构,包括无人机本体1、云台架2、相机3和快拆机构4,所述快拆机构4包括安装于无人机本体1下方的挂靠支架组件42和能够拆卸的连接架组件41,其特征在于,还包括:支撑机构5,其安装于连接架组件41下方用于连接和托举云台架2;调节组件6,其设置于支撑机构5内部;连杆组件7,其活动安装于支撑机构5内用于迫使调节组件6下行;所述连接架组件41包括活动连接于其内部的弹性圆盘411,所述弹性圆盘411上圆周阵列开设有弧槽412和通槽413,相邻所述弧槽412和通槽413连通,所述弹性圆盘411上还固接有凸柱414;所述挂靠支架组件42包括安装于无人机本体1下方的安装盘421以及固接于安装盘421下方的连接柱422;所述支撑机构5包括固接于连接架组件41底部的连接筒51,所述连接筒51两侧固定安装有第一支架52和第二支架53,所述连接筒51底部与云台架2连接;所述调节组件6包括弹性连接于连接筒51顶部的弹性圆柱61以及固定连接于弹性圆柱61下方的U形架62,所述弹性圆柱61上开设有用于凸柱414在内滑动的第一导向槽611,所述U形架62上开设有第二导向槽621;所述连接柱422分为下部和上部两个部分,并且连接柱422下部最大处直径与通槽413直径相等并大于连接柱422上部直径,所述弧槽412直径与连接柱422上部直径相等。
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