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申请/专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
摘要：本发明提供了一种小型无人机挂载火箭筒发射装置，包括火箭筒挂架、保险开合装置、击发装置和控制模块，所述火箭筒挂架的顶部与无人机的底部固定连接，所述火箭筒挂架的底部设有用于固定火箭筒的快速挂装装置，所述快速挂装装置上设有所述保险开合装置和所述击发装置，所述火箭筒挂架上还设有所述控制模块，所述控制模块与所述保险开合装置和所述击发装置连接，所述控制模块与无人机飞控系统连接。本发明火箭筒挂架与无人机连接，快速挂装装置实现火箭筒与火箭筒挂架之间的快速拆装，控制模块通过接口与无人机飞控系统控制接口连接，实现与地面控制终端进行无线通讯，进而控制保险开合装置和击发装置完成射击动作。
主权项：1.一种小型无人机挂载火箭筒发射装置，其特征在于，包括火箭筒挂架、保险开合装置、击发装置和控制模块，所述火箭筒挂架的顶部与无人机的底部固定连接，所述火箭筒挂架的底部设有用于固定火箭筒的快速挂装装置，所述快速挂装装置上设有所述保险开合装置和所述击发装置，所述火箭筒挂架上还设有所述控制模块，所述控制模块与所述保险开合装置和所述击发装置连接，所述控制模块与无人机飞控系统连接；所述快速挂装装置包括用于对所述火箭筒进行夹持的前卡箍和后卡箍，所述前卡箍和所述后卡箍均包括固定卡箍和活动卡箍，所述固定卡箍与所述火箭筒挂架的底部固定连接，所述活动卡箍的底部与所述固定卡箍的底部铰接连接，所述活动卡箍的顶部与所述固定卡箍的顶部通过卡箍锁扣连接；所述火箭筒挂架质心位置与无人机的质心位置接近，所述火箭筒挂架采用并列式双筒布局；所述活动卡箍内侧设置若干卡槽，所述卡槽用于安装弹簧式缓冲片；所述保险开合装置和所述击发装置均连接有行程开关和位置传感器。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国人民解放军陆军工程大学 一种小型无人机挂载火箭筒发射装置
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