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申请/专利权人：湖南科技学院

摘要：本发明涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种物流无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的下侧设置有起降装置；所述起降装置包括固定在无人机本体下侧的装载框，所述装载框的外侧一端安装有起降电机，且装载框的内侧贯穿转动连接有两个主轴，两个所述主轴的两端均键连接有两个绕绳盘，四个所述绕绳盘的外侧均缠绕设置有拉绳。本发明通过起降装置和其中的能量回收机构，在无人机本体不降落在地面的情况下，可以在空中将货物送到距离地面的位置，不仅省去了无人机本体下降和上升的过程，还省去了无人机本体降落时调整姿态和调整降落位置的过程，从而减小了无人机本体在卸货过程中的电耗，有利于提高无人机本体的续航能力。

主权项：1.一种物流无人机，包括无人机本体（1），其特征在于，所述无人机本体（1）的下侧设置有起降装置；所述起降装置包括固定在无人机本体（1）下侧的装载框（3），所述装载框（3）的外侧一端安装有起降电机（4），且装载框（3）的内侧贯穿转动连接有两个主轴（5），两个所述主轴（5）的两端均键连接有两个绕绳盘（6），四个所述绕绳盘（6）的外侧均缠绕设置有拉绳（7），其中一个所述主轴（5）和无人机本体（1）之间设置有能量回收机构；所述能量回收机构包括设置在装载框（3）内侧的圆筒（103）、贯穿转动连接于其内侧的传动轴（102）、固定在主轴（5）外侧的小齿轮（101），所述传动轴（102）的外侧通过传动机构活动设置有移动板（105），所述移动板（105）通过弹性部件与圆筒（103）的内侧一端弹性连接，所述传动轴（102）的一端固定有与小齿轮（101）啮合的大齿轮（104）；所述传动轴（102）的两端和装载框（3）的内侧设置有调距机构；所述调距机构包括固定在传动轴（102）两端的两个螺纹杆（301），两个所述螺纹杆（301）的外侧均螺纹连接有滑块（303），两个所述滑块（303）的上下两侧均转动连接有两个可以带动绕绳盘（6）移动的定位销轴（304）；未设置小齿轮（101）的一个所述主轴（5）的端部设置有离心定速机构；所述离心定速机构包括固定在主轴（5）端部的固定盘（201）和滑动套设在主轴（5）外侧一端的活动盘（202），所述活动盘（202）和固定盘（201）之间活动设置有多个配重块（205）。

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百度查询： 湖南科技学院 一种物流无人机