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申请/专利权人：北京三快在线科技有限公司
摘要：本说明书公开了一种配送无人机、配送无人机预警方法及装置，通过由不同的电源子模块供电，以及连接不同的传感器子模块的预警模块和控制模块，确定该配送无人机行驶过程中，预警模块和控制模块分别连接的传感器子模块采集到的数据，进而判断该无人机是否存在异常情况，若是，则由预警模块向下广播用于提示无人驾驶设备出现异常的第一预警信息，以及向服务器发送用于提示无人驾驶设备出现异常的第二预警信息。在该配送无人机出现故障时，不仅可及时向服务器上报完整的故障信息，还可提示配送无人机周围的人群进行避让，降低了配送无人机存在异常情况时的危险性。
主权项：1.一种配送无人机，其特征在于，所述配送无人机包括：预警模块和控制模块，所述预警模块和所述控制模块分别由不同的电源子模块供电，以及连接不同的传感器子模块，所述预警模块和所述控制模块之间双向通信，所述预警模块和所述控制模块分别独立与服务器进行通信，其中：所述控制模块，根据接收到的配送请求，控制所述配送无人机执行配送任务，以及将自身连接的传感器子模块采集的数据发送至所述预警模块；所述预警模块，当根据所述控制模块发送的数据以及自身连接的传感器子模块采集的数据，确定所述配送无人机存在异常情况时，向下广播用于提示所述配送无人机出现异常的第一预警信息，以及向服务器发送用于提示所述配送无人机出现异常的第二预警信息，其中，所述控制模块发送的数据以及自身连接的传感器子模块采集的数据包括：所述配送无人机的位置数据，或者，心跳信号数据，或者，所述配送无人机的状态数据。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京三快在线科技有限公司 一种配送无人机、配送无人机预警方法及装置
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