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申请/专利权人：华东交通大学

摘要：本申请公开了一种盾构机盾尾间隙测量方法、装置、设备及介质，涉及盾尾间隙测量技术领域，利用训练好的目标区域提取模型对盾构机尾部的激光图像中的激光区域进行提取，后续对激光区域图像中的第一激光线和第二激光线进行特征提取，得到第一特征点、第二特征点和第三特征点，基于第一特征点的像素坐标、第二特征点的像素坐标、第三特征点的像素坐标和管片的壁厚的真实值，计算得到盾尾间隙的真实值，本发明通过改进后的Yolov8模型来提取激光区域，后续对激光区域图像进行处理来测量得到盾尾间隙，能够排除现场环境的干扰，比如光源干扰，且借助于改进后的Yolov8模型的高精度和轻量化的优势，实现高效准确的测量盾尾间隙。

主权项：1.一种盾构机盾尾间隙测量方法，其特征在于，所述盾构机盾尾间隙测量方法包括：获取盾构机尾部的激光图像；所述激光图像包括激光区域，所述激光区域包括第一激光线和第二激光线，所述第一激光线是由盾构机头部向盾构机尾部发射激光时，照射在盾构机尾部的管片的端面上的激光线，所述第二激光线是由盾构机头部向盾构机尾部发射激光时，照射在盾构机尾部内壁上的激光线；以所述激光图像作为输入，利用训练好的目标区域提取模型对所述激光图像中的激光区域进行提取，得到激光区域图像；所述训练好的目标区域提取模型采用改进后的Yolov8模型，所述改进后的Yolov8模型是对Yolov8模型进行改进所得到的，改进包括：将Yolov8模型的特征提取器的C2f模块中的卷积结构替换为双重卷积结构，在Yolov8模型的特征提取器的中间C2f模块之前增加注意力机制层，去除Yolov8模型的目标检测器的小目标检测器和中目标检测器；所述中间C2f模块为Yolov8模型的特征提取器中除第一个C2f模块和最后一个C2f模块之外的C2f模块；对所述激光区域图像中的第一激光线和第二激光线进行特征提取，得到第一特征点、第二特征点和第三特征点；所述第一特征点为所述第一激光线的一个端点；所述第二特征点为所述第一激光线的另一个端点；所述第三特征点为所述第一激光线和所述第二激光线的交点；基于所述第一特征点的像素坐标、所述第二特征点的像素坐标和所述第三特征点的像素坐标，计算所述管片的壁厚的第一像素距离和盾尾间隙的第二像素距离，并基于所述管片的壁厚的真实值、所述第一像素距离和所述第二像素距离，计算得到盾尾间隙的真实值；所述盾尾间隙为所述管片的外壁与所述盾构机尾部内壁之间的距离。

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