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申请/专利权人：惠州志顺电子实业有限公司
摘要：本发明提供一种电动轮椅限速控制方法、装置、电子设备和存储介质，该方法通过万向摇杆的倾斜产生的初始坐标值计算是否失速，当判定为失速后，通过对万向摇杆倾斜后产生的初始的坐标值进行缩小处理，得到缩小后的限速坐标值，依此计算出电动轮椅的驱动轮的限速速度，从而避免电动轮椅由于速度过大而漂移或侧翻。由于限速速度的计算过程结合了万向摇杆的坐标值以及驱动轮的直行线速度和自转线速度，使得计算得到的限速速度能够符合电动轮椅的运动过程，使得电动轮椅的转弯半径能够得到渐变式、缓和地调整，使得驾驶体验更佳，且有效避免转弯过激而导致的侧翻。
主权项：1.一种电动轮椅限速控制方法，其特征在于，包括步骤：获取万向摇杆在平面上的倾斜坐标值，其中，所述倾斜坐标值包括在平面坐标系上的第一坐标轴上的第一原始坐标值和第二坐标轴上的第二原始坐标值，其中，所述第一坐标轴与所述第二坐标轴相互垂直；检测所述第一原始坐标值和所述第二原始坐标值的乘积是否大于预设限速参数；当所述第一原始坐标值和所述第二原始坐标值的乘积大于所述预设限速参数时，根据预设限速算法对所述第一原始坐标值和所述第二原始坐标值进行缩小计算，得到第一限速坐标值和第二限速坐标值；获取驱动轮的直行线速度和自转线速度；基于所述第一限速坐标值、所述第二限速坐标值、驱动轮的直行线速度和自转线速度，计算得到所述驱动轮的运动速度；基于所述运动速度控制所述驱动轮运动。
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权利要求：
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