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申请/专利权人：西北工业大学深圳研究院;西北工业大学
摘要：本发明涉及一种基于多智能体强化学习追逃博弈中的有限时间逃避策略，属于强化学习和追逃博弈领域；首先在DQN算法的基础上，根据追逐者采用放牧策略，逃避者通过自身的机动性，对动作空间进行了重新考虑；接下来本发明设置了五种基本动作，利用DQN算法的迭代过程，根据追逐者和逃避者的相对状态，通过给定奖励来引导逃避者逃逸；然后在强化学习中引入了势函数，根据追逐者和逃避者的相对势动态调整逃避者的奖励，有效地提高了训练效率。本发明可以应用于多智能体强化学习追逃博弈算法中，实现了逃避者在有限时间内避免多个追逐者的捕获。
主权项：1.一种基于多智能体强化学习追逃博弈中的有限时间逃避策略，其特征在于：逃避策略采用DQN算法，追逐者采用放牧策略，逃避者通过自身的机动性，对动作空间进行了重新考虑；所述动作空间设置了五种基本动作，利用DQN算法的迭代过程，根据追逐者和逃避者的相对状态，通过给定奖励来引导逃避者逃逸；然后在强化学习中引入了势函数，根据追逐者和逃避者的相对势动态调整逃避者的奖励；所述五种基本动作为无驱动状态、向前驱动、向后驱动、向左驱动和向右驱动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西北工业大学深圳研究院 西北工业大学 一种基于多智能体强化学习追逃博弈中的有限时间逃避策略
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