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申请/专利权人：西北工业大学
摘要：本申请属于航天器控制技术领域。本申请提供一种滚动预测的非合作轨道追逃博弈机动控制方法。该方法包括：生成式预测模块以追逐航天器和逃逸航天器过去的位置和控制指令作为输入，预测追逐航天器未来一段时间内的位置。基于自适应动态规划的控制策略求解模块以生成式预测模型的预测结果作为输入，构建一个Critic网络来求解追逐航天器的近似最优策略，然后作为追逐航天器的控制指令。本公开实施例基于生成式预测模型对追逐航天器和逃逸航天器的位置进行预测，对于预测结果用自适应动态规划方法求解博弈过程中追逐航天器的近似最优控制策略，以弥补时延造成的动力学控制指令误差，确保追逐航天器在博弈中占据优势地位。
主权项：1.一种滚动预测的非合作轨道追逃博弈机动控制方法，其特征在于，该方法包括：获取预设时长内的追逐航天器的位置和控制指令、逃逸航天器的位置和控制指令，并对所有追逐航天器的位置和控制指令、逃逸航天器的位置和控制指令进行处理，以得到序列矩阵；利用生成式预测模型对序列矩阵进行处理，以得到编码器的输入、解码器的输入和目标序列；根据目标序列得到追逐航天器的当前估计位置和逃逸航天器的当前估计位置；基于自适应动态规划，构建Critic网络，利用Critic网络对当前时延持续时间段的追逐航天器的当前估计位置和逃逸航天器的当前估计位置进行控制策略求解，以得到当前时延持续时间段内每一时刻追逐航天器的预测控制指令和逃逸航天器的预测控制指令；根据时延持续时间段内每一时刻追逐航天器的预测控制指令和逃逸航天器的预测控制指令，得到下一时延持续时间段内的每一时刻追逐航天器的预测位置和逃逸航天器的预测位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西北工业大学 一种滚动预测的非合作轨道追逃博弈机动控制方法
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