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申请/专利权人：山东同舟智能有限公司
摘要：本发明涉及无人巡检车技术领域，且公开了一种隔爆型长续航减震越障矿用无人巡检车。该一种隔爆型长续航减震越障矿用无人巡检车，包括巡检车主体、设置在所述巡检车顶部一侧的防护板、设置在所述动力电池与所述电池槽之间的四个减震组件、活动贴合在所述轮胎远离所述巡检车主体一侧的四个动力爪，将动力爪打开使之伸出轮胎，轮胎通过动力爪支撑，从而增加轮胎的抓地力来帮助巡检车主体越过障碍，动力电池可以在滚珠上滚动，从而使得各个方向的震动都可以被减震器吸收，防止动力电池因为震动过大而损坏，在巡检车主体巡检的过程中，顶部的防护板可以保护巡检车主体上的探头等精密设备，防止巡检过程中周边的落石等破坏巡检车主体上的设备。
主权项：1.一种隔爆型长续航减震越障矿用无人巡检车，其特征在于：包括：巡检车主体1；所述巡检车主体1两侧各自通过紧固件连接有两个轮胎3，所述巡检车内部开有电池槽5，所述电池槽5内设有动力电池7，所述电池槽5顶部通过紧固件连接有防护盖4，所述防护盖4紧贴所述动力电池7；设置在所述巡检车顶部一侧的防护板2，所述防护板2用以保护巡检车主体1；设置在所述动力电池7与所述电池槽5之间的四个减震组件6，所述减震组件6用以为动力电池7减震；活动贴合在所述轮胎3远离所述巡检车主体1一侧的四个动力爪8，所述动力爪8用以帮助巡检车主体1越障；所述防护板2底部两侧开有限位槽29，所述限位槽29内活动嵌合有限位块22，所述限位块22底部铰接有固定柱23，所述固定柱23底部焊接所述巡检车主体1顶部；所述减震组件6包含通过紧固件连接在所述巡检车主体1上的固定板61，所述动力电池7底部与四周分别设有四个支撑板62；所述动力爪8一端靠近所述轮胎3一侧焊接有第二转轴18，所述第二转轴18上通过轴承转动连接有连杆9，所述动力爪8上靠近所述第二转轴18的一侧焊接有第一转轴17，所述第二转轴18通过轴承转动连接所述轮胎3。
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权利要求：
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