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申请/专利权人：陕西科技大学
摘要：本申请公开一种基于双面镜的三维扫描激光雷达及使用方法，属于激光雷达技术领域，包括激光发射端、激光接收端、单轴MEMS微振镜、电机、双面转镜；激光发射镜头、激光接收镜头相互垂直，MEMS微振镜位于两者之间；转镜位于激光接收镜头和MEMS微振镜的正前方，通过镜片夹持支架将电机与平面反射镜进行连接，支架孔与电机转轴采用平键连接进行传动；激光二极管的发光结位于发射镜头的后焦距，激光发射端光轴保持与水平面垂直。本专利提出的三维激光雷达系统在光学结构上采用微镜+转镜的半固态扫描方案，能很好的解决扫描视场不足的问题，并利用较低成本的光学器件实现了大范围的扫描。
主权项：1.一种基于双面镜的三维扫描激光雷达，其特征在于，包括单轴MEMS微振镜2、双面转镜4和光学元件；所述单轴MEMS微振镜2位于光学元件的出射光路上且靠近所述光学元件设置；所述光学元件出射的光斑完全处于单轴MEMS微振镜2的反射镜面范围内；所述双面转镜4位于单轴MEMS微振镜2和光学元件的正前方，其下方设置有电机5，所述电机5上设置有霍尔编码器。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 陕西科技大学 一种基于双面镜的三维扫描激光雷达及使用方法
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